自动控制理论(1)

本课程系统地介绍基于输入输出描述的系统分析和综合方法,课程主要内容包括简单物理系统的微分方程和传递函数列写及计算,代数稳定判据及其应用,框图和信号流图的变换与化简,闭环传递函数的推导和计算,二阶系统的运动特征和分析,稳态误差的分析和计算,伯德图和奈奎斯特图的绘制,奈奎斯特稳定性判据及其应用,由开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性,根轨迹的基本特性及典型根轨迹的绘制,串联校正的基本原理及设计方法,非线性系统的相平面分析方法,非线性系统的描述函数分析方法,采样系统的稳定性分析等。