自动控制理论(2)

本课程是经典控制理论的后续课程,讲授现代控制理论的基本内容,系统介绍基于状态空间描述的控制系统的分析和综合方法。与系统分析有关的内容包括控制系统的状态空间描述,线性变换和特征值规范型,线性系统状态方程的解,预解矩阵和矩阵指数,状态的能控性和能观性,能控性及能观性的判据和规范型,系统的标准结构分解,由状态方程导出传递函数阵,传递函数阵和能控能观性的关系,传递函数阵的实现和最小实现,状态反馈和输出反馈,反馈对能控性和能观性的影响等。与系统综合有关的内容包括单变量和多变量系统的极点配置,状态的全维和降维观测器,用状态反馈实现输入输出的解耦控制,输入输出的动态解耦和静态解耦问题,状态对外扰的完全不变性问题,输出对外扰的静态不变性问题,用变分法/极大值原理求解最优控制问题,线性系统二次型指标最优控制问题,李雅普诺夫稳定性概念,李雅普诺夫间接法和直接法等。