电力拖动与运动控制

本课程讲授流程工业控制系统的相关知识与技术,课程包括两部分内容:(1)化学工程基础——过程单元操作原理,典型设备的结构原理及操作性能,其中重点讲述流体的流动与输送、传热过程与设备,以及精馏过程等;(2)过程控制——过程对象特性及描述方法,简单控制系统的构成、分析与整定,调节阀的基本结构与特性分析,复杂控制系统,以及先进控制系统等,其中复杂控制系统包括串级控制系统、前馈控制系统、解耦控制系统,先进控制系统包括预测控制与推理控制系统。本课程还以精馏过程为例,综合讲述一个实际生产过程的工艺过程分析、机理建模,及其常规控制系统和先进控制系统的应用设计。课程在讲授相关知识与技术的同时,安排了相应的物理与计算机仿真实验,包括验证性实验与创新性实验,以培养学生解决问题的能力。