系统辨识基础

系统辨识是研究如何利用含有噪声的观测数据建立系统数学模型的一种理论和方法。本课程从基本概念出发,突出基础性和逻辑性,强调理论联系实际,在有明显的应用背景和清晰的物理概念的前提下,重点讲授系统辨识的基础理论和基本方法。主要内容有:系统与模型概念,系统辨识的定义,辨识问题的表达形式,辨识算法的基本原理;随机过程的基本知识,包括相关函数、协方差函数和谱密度函数等;白噪声及其产生方法,辨识输入信号M序列及其性质;非参数模型辨识方法,包括频率响应辨识法和相关分析辨识法等;参数模型辨识方法,包括最小二乘辨识方法、增广最小二乘辨识方法、广义最小二乘辨识方法、辅助变量法和相关二步法等。