运动控制专题实验

本课程以实验研究为主,通过构建由控制器、驱动器和对象模型组成的控制系统,学习并掌握常见运动控制系统的组成和调试方法,提高动手能力和解决问题的能力。

本课程分直流调速控制系统实验和基于设备网的交流调速系统实验和仿真实验(选做)三部分内容:(1)直流调速系统实验包括PWM变换器实验、直流电动机系统参数和环节特性测定实验、PWM转速电流双闭环负反馈调速系统实验;(2)基于设备网的交流调速系统实验,包括交流调速系统的搭建、基于设备网的控制参数传输、交流变频器的使用、利用现场总线的交流驱动控制等;(3)基于Matlab和Simulink仿真软件的直流电机双闭环系统调节器整定和电流环与转矩环发生故障对调速系统特性的影响。