漫话滤波

滤波是一种从看似杂乱无章的测量数据中提取能够为我们服务的信息的方法,其应用涉及到自动控制系统设计、通信信号处理、图象处理、地质勘探、经济预测等多个工程领域。本课程结合具体工程事例,介绍滤波理论在实际应用问题的刺激下,从原始的最小二乘估计发展到Wiener维纳滤波器、Kalman滤波器、鲁棒滤波器、粒子滤波器的过程;着重讨论如何从工程要求出发凝炼理论问题,并以恰当的数学工具加以解决;充分体现工程技术中蕴含大量实际的数学问题,而数学的进步又为技术发展铺平道路的绚丽景象。