最优控制

本课程主要内容包括最优控制理论和方法。首先利用多个不同类型的问题说明最优控制问题的提出,给出最优控制问题的数学描述;在介绍矩阵微分和函数极值的基本概念和结论的基础上,系统介绍确定性系统最优控制的三个基本理论:最优控制中的变分法、极小值原理和动态规划方法;介绍基于这些基本理论处理各类最优控制问题的方法;对于时间最短控制、燃料最省控制和时间-燃料最省综合控制进行系统分析;系统介绍线性二次型最优调节系统的设计方法,深入分析其鲁棒稳定性,并基于对最优调节系统的渐近特性的讨论,给出了根据指定的闭环主导极点选取加权矩阵的方法。