稳定性理论

本课程主要讲授系统稳定性的基本理论与方法,内容包括4 个主要部分。第1 部分论述稳定性的基本概念和判别方法;第2 部分讲述各类系统(如驻定非临界系统、临界系统、时变系统、鲁里叶控制系统、大系统等)的稳定性理论;第3 部分简介输入输出稳定性和离散系统的稳定性理论;第4 部分主要介绍镇定理论,包括一般情形和临界情形下系统的镇定。

本课程除了重点讲解稳定性理论的基本概念和方法外,同时通过穿插一些典型的研究例子以加深对相关概念与理论的理解,还将有意识地反映稳定性及镇定的最新进展。本课程对控制系统的稳定性设计与分析会有很大的帮助。