鲁棒控制

本课程主要介绍鲁棒控制理论和方法,内容包括各种类型的不确定性系统的描述,鲁棒控制问题的描述,与本课程相关的泛函分析的基本知识,H 无穷控制的频率域求解方法(RH 无穷空间的双互质分解、Youla 参数化、内外分解、Nehari 问题)和时间域求解方法(H 无穷次优控制器的参数化描述),基于回路成形的鲁棒控制器设计方法,有结构不确定性系统μ 分析与综合方法,基于线性矩阵不等式的控制系统分析和设计方法,基于耗散性和无源性概念的非线性系统鲁棒性分析和鲁棒控制器设计,参数摄动系统鲁棒性分析,基于信号补偿的鲁棒控制系统设计方法。