鲁棒辨识

鲁棒控制系统分析与设计方法,以及从实验数据中提取与鲁棒控制器设计相匹配的模型集辨识方法,是控制理论与系统辨识理论中的重要研究课题。本课程结合实际研究经验,在介绍鲁棒控制系统分析与设计的主要方法的基础上,重点介绍基于时域实验数据的模型集辨识,基于频域实验数据的模型集辨识,以及闭环状态下的模型集辨识和模型集检验等问题,并对该领域的前沿问题进行综合性描述。通过具有一定挑战性的凸优化问题求解、鲁棒控制器设计和模型集辨识的数值仿真,加深对这一领域的数学问题和基本思想的理解。