模糊控制系统的分析与设计

经过三十多年的发展,模糊控制的学科体系已经基本形成。本课程对国内外大量研究成果加以系统的归纳整理,形成了比较完整的体系结构,包括:模糊数学基础、模糊系统的分析、模糊控制系统的设计、模糊系统的建模与学习、模糊自适应控制五大部分。本课程以模糊控制早期的“经验设计法”作为入门,着重论述模糊控制系统分析设计的理论和方法,主要有:模糊系统的通用逼近性,典型模糊控制器的结构分析和性能分析,模糊控制系统的闭环稳定性,模糊控制系统的系统化设计方法,模糊滑模控制,模糊规则的聚类学习算法,模糊系统的神经网络模型和学习算法,模糊自适应控制等。并以倒立摆、机械手、板球系统、倒车等典型控制问题作为例题,讲述各种设计方法的应用和效果。