现代运动控制理论与技术

本课程以现代电机的独立运动控制、多自由度系统以及多运动体系统的控制为背景,通过理论讲解、课堂讨论、物理硬件实验和阅读重要相关文献,讲授本领域基本理论和基本方法、培养学生工程与系统知识。