自适应控制理论与方法

本课程主要内容包括特殊矩阵与矩阵分解、稳定性理论等基础知识,以及线性系统的自适应控制,基于强跟踪滤波器方法的非线性系统自适应控制,基于模糊集理论的非线性系统自适应控制,基于神经网络的非线性系统自适应控制,鲁棒自适应控制的基本概念,非线性系统的鲁棒自适应控制等,并结合反应釜、三容水箱、机器人等工业实例介绍自适应控制理论的应用。