动态系统的故障诊断与容错控制

本课程定位为学科前沿课,通过有限的学时学习,迅速了解该研究领域的发展状况、问题本质、主要方法、难点与热点等。课程主要讲授动态系统故障诊断与容错控制的发展状况、线性系统故障诊断的基本方法、线性系统容错控制的基本方法、非线性系统故障诊断的主要方法。课程要求通过自学,制作Powerpoint 课件,参与课堂讨论,并独立完成一个大型的Project,将所学到的理论与方法应用到实际的实验装置中去,以加深对故障诊断技术的认识。