现代控制理论

本课程主要介绍物理系统状态方程和输出方程的列写,传递函数矩阵、高阶微分方程与状态方程的互相转换,系统的相似变换,预解矩阵和矩阵指数,状态方程的求解及运动稳定性分析,可控性和可观性的判别,系统的结构分解,化状态方程为规范型,传递函数矩阵的状态空间实现,系统的极点配置与镇定,控制系统的解耦,观测器的设计方法,李亚普诺夫稳定性定理及其应用,最优控制与极大值原理,线性二次型调节器的求解等。