张毅  教授

系统工程研究所 所长

清华大学自动化系系统工程研究所
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教育背景

1986年 清华大学自动化系获工学学士学位

1988年 清华大学自动化系获工学硕士学位

1995年 英国Strathclyde大学获博士学位

 

社会兼职

国家“863计划”先进交通技术领域 领域专家

科技部全国智能交通系统专家咨询委员会 委员

研究领域

智能交通系统
[1] 交通控制与分析
研究城市交通控制相关状态获取技术、混合交通流交通行为分析与评价技术,实现混合交通流情况下的路口交通实时优化控制;研究多模式信号控制和多目标智能控制技术,包括多模式信号控制系统协调技术和多目标智能协调控制技术;基于城市道路网络动态划分方法,研究相关区域交通信号控制策略和算法;基于城市网络交通状态形成机理,研究交通状态演化过程。

[2] 交通信息组织、管理与应用
基于交通信息的特征分析,研究海量交通信息的组织机制、管理模式和应用实现,并在此基础上研究交通事件的预测和控制策略的确定,实现城市道路交通状态中长期预测与预报、FCD处理和不完备数据补偿等。

[3] 基于先进信息技术的交通管理
基于先进的信息技术,重点包括下一代互联网技术(IPv6)、传感器网络技术和信息融合技术等,研究新一代交通管理的关键技术、系统构成和典型应用,并在此基础上探索新的交通控制理论和方法。

[4] 智能交通系统集成技术研究与实现
研究和实现智能交通系统信息集成平台框架、关键技术和集成实现,并结合实际应用建立典型应用系统;应用系统化思想和技术,开展城市交通指挥管理中心系统的集成技术研究,提供城市交通管理与指挥的整体解决方案。


自动检测技术与控制系统
研究先进检测技术与方法、仪表控制系统和网络化检测与控制系统等,在此基础上研究各类检测信息的融合方法、新一代传感器及其网络系统、先进检测手段和信息处理技术等。


控制理论与方法
先进控制理论H∞和m方法及其鲁棒性分析研究,对其在非线性控制系统中的应用进行研究,并研究这些方法在实际控制系统中的应用,包括船舶定位控制、轧钢过程控制等。

 

学术成果

科研项目
近年来负责和参与各类项目20余项。目前主要负责与参与的在研项目有:

国家重点基础研究发展计划(973计划)项目:大城市交通拥堵瓶颈的基础科学问题研究

科技部“十五”攻关项目:智能交通系统基础信息采集与融合技术研究

交通部跨世纪优秀人才支持项目:智能交通系统的信息组织与协作机制研究

国家发改委项目:基于下一代互联网的智能交通监控管理系统

自然科学基金项目:基于数据挖掘的网络交通状态分析方法研究

重大横向项目:兰州市智能交通管理指挥中心系统设计与集成

云南省科技厅项目:昆明市交通性态分析与示范系统设计与实施  


主要论著
教材

《自动检测技术与仪表控制系统》(第二版)


论文
近年来发表各类论文120余篇,主要代表性论文包括:

[1] Zhang Y., Katebi M.R. and Grimble M.J., “Analysis for Nonlinear Control Systems”, Proceeding of 1994 ACC, Vol.2, pp.2124-2128, Baltimore, Maryland, USA, 1994

[2] Katebi M.R. and Zhang Y., " Control Analysis and Design for Nonlinear Systems", Inter. J. of Control, Vol.61, No.2, pp.459-474, 1995

[3] Katebi M.R., Grimble M.J. and Zhang Y., “ Robust Control Design for Dynamic Ship Positioning”, IEE Proceedings: Control Theory and Applications, Vol.144, No.2, pp.110-120, March, 1997

[4] 任江涛,张毅,李志恒,胡东成,“一种面向信息应用的ITS体系结构”,公路交通科技,pp.67~70,第18卷,第3期,2001年

[5] 杜海宁,张毅,宋靖雁,“基于树状结构的高速公路路网扩展及收费清分实现”,公路交通科技,pp.102~105,第19卷,第3期,2002年

[6] REN Jiangtao, OU Xiaoling, ZHANG Yi & HU Dongcheng, “Research On Network-Level Traffic Pattern Recognition”, Proceeding of the 5th IEEE Conference on ITS, No.2202 (CD-ROM), Singapore, Sept. 2002

[7] ZHANG Yi, REN Jiangtao, OU Xiaoling, LI Zhiheng & HU Dongcheng, “Traffic assignment Based on Equivalent of Traffic Density”, Proceeding of the 9th World Congress for ITS, No.00455 (CD-ROM), USA, Chicago, Oct. 2002

[8] Xiaoling Ou, Yi Zhang, Jiangtao Ren, Danya Yao, “A Neural Network Model for Urban Traffic Volumes Compression”, Journal of Systemics, Cybernetics and Informatics, No.4, Vol.1, 2003

[9] Hesheng ZHANG, Yi ZHANG, Jun-hua XU, De-yun XIAO & Dongcheng HU, “Study on ITS Data Management Based on Multi-Agent Systems”, Proceedings of the 6th IEEE International Conference on ITS, pp.183~187, China, Shanghai, Oct. 2003

[10] Hesheng ZHANG, Yi ZHANG, Zhiheng LI & Dongcheng HU, “Spatial Temporal Traffic Data Analysis Based on Global Data Management Using MAS”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.5, Issue.4, pp. 267- 275, Dec., 2004

[11] Shiliang Sun, Changshui Zhang & Yi Zhang, “Traffic Flow Forecasting Using a Spatial Temporal Bayesian Network Predictor”, Lecture Notes in Computer Science, Vol.3697/2005, ICANN 2005, pp.273~278

[12] 张和生,张毅,姚丹亚,胡东成,“广域网络环境下交通数据管理方法研究”,公路交通科技,pp.96~100,104,第23卷,第1期,2006年1月

[13] Yudong CHENG, Yi ZHANG & Jianming HU, “Pattern Discovering of Regional Traffic Status with Self-Organizing Maps”, Proceeding of ITSC2006,pp.647-652, Sept. 17-21, 2006, Toronto, Canada

[14] Yi ZHANG, Houli DUAN & Yi ZHANG, “Modeling Mixed Traffic Flow at Crosswalks in Traffic Micro-Simulation using Cellular Automata”, Tsinghua Science and Technology, pp.214~222, Vol.12, No.2, April 2007


开设课程
新生研讨课:智能交通系统

研究生课:智能交通系统概论

研究生课:系统学