钟宜生  教授

控制理论与技术研究所 所长

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教育背景

1978年3月-1982年2月 哈尔滨工业大学4系自动控制专业学习,获学士学位

1982年3月-1982年9月 东北师范大学赴日留学预备学校日语专业学习

1982年10月-1985年3月 日本电气通信大学电子工程系自动控制专业学习,获硕士学位

1985年4月-1988年9月 日本北海道大学工学部 电气工程系自动控制专业学习,获博士学位

工作履历

1975年7月-1976年11月 江西省宜春县东方红公社 下乡知青,知青队长

1976年11月-1978年3月 江西省宜春地区磷肥厂机修车间 电工

1977年3月-1977年9月 江西省军区武装民兵集训 通讯技工

1989年1月-1991年3月 清华大学自动化系 博士后

1991年4月-1992年11月 清华大学自动化系 讲师

1992年12月-1996年8月 清华大学自动化系 副教授

1994年7月-1995年6月 美国Wisconsin-Madison大学 Honor Fellow

1996年9月-至今 清华大学自动化系 教授

学术兼职

1998年10月-至今 中国自动化学会控制理论专业委员会担任委员

2000年6月-至今 中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会担任委员

2004年8月-至今 中国航空学会第七届控制理论与应用专业委员会担任委员

研究领域

[1] 鲁棒控制
混合摄动系统鲁棒控制、非线性时变不确定系统鲁棒控制、不确定时延系统鲁棒控制、机电系统控制


[2] 复杂性问题研究
整体特性涌现机理、演化动力学、非线性动力学

学术成果

主要论著
[1] 解学书、钟宜生. H无穷控制理论. 清华大学出版社,1994

[2] Yi-Sheng Zhong. Globally stable adaptive system design for minimum phase SISO plants with input saturation. Automatica,2005,Vol.41, pp.1539-1547

[3] Z.-Y Shi, Y.-S. Zhong,W.-L. Xu:. Decentralized robust tracking control for uncertain robots. Electrical Engineering,2005,87(4): 217-226

[4] 雷伏容,钟宜生,徐文立. 基于区间系统描述的超声马达鲁棒跟踪控制. 中国电机工程学报,2004,第24卷,第1期,pp.87-91

[5] 钟宜生. 基于信号补偿的鲁棒控制方法, . 清华大学学报(自然科学版),2003,Vol.43, No.4, pp.536-542.

[6] 钟宜生. Robust output tracking control of SISO plants with multiple operating points and with parametric and unstructured uncertainties. Int. J. Control,2002, 4, 219-241

[7] 程昱(研究生),钟宜生,徐文立(导师). 采用自校正模糊PI控制的超声电机速度控制. 微特电机,2002,30(4):30-33

[8] 钟宜生. Extreme stability margins of interval systems. IEE Procs Control Theory and Applications,2001,Vol. 148, No.1, 70-80