赵明国  副研究员

控制理论与技术研究所

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教育背景

1991年9月-1995年7月 哈尔滨工业大学精密仪器系机械电子工程专业学习,获工学学士学位

1995年9月-1997年12月 哈尔滨工业大学航天工程与力学系空间飞行器设计专业学习,获工学硕士学位

1998年3月-2001年3月 哈尔滨工业大学机器人研究所机械电子工程专业学习,获工学博士学位

工作履历

2001年5月-2003年4月 清华大学精密仪器与机械学系    博士后

2003年4月-2004年12月 清华大学自动化系    助研

2004年12月-至今 清华大学自动化系    副研

研究领域

[1] 机器人控制技术
双足机器人的被动及动力行走(2006-今); 四足机器人步态(2005-今); 双足机器人伺服控制系统(2001-2003)基于Internet的遥操作机器人控制技术(1999-2001);

[2] RoboCup比赛
RoboCup人形组(2006-今) RoboCup四腿组(2003-2006)

研究概况

[1]双足机器人动力行走新方法-虚拟斜坡法的研究 国家自然科学基金资助项目(60875065) 2009年1月至2011年12月

[2]地图匹配定位精度的改进研究 国际合作 2008年8月至今

[3]基于虚拟斜坡方法的双足机器人动力行走控制研究 • 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS200718) 2008年1月至今

[4]被步行机器人的建模与控制 工业控制技术国家重点实验室开放基金资助项目(0708003) 2007年1月至今

[5]助老/助残机器人概念样机研究与开发 国家“八六三”高技术项目(2006AA040203) 2006年9月至今