姚丹亚 研究员

系统工程研究所

通信地址:北京清华大学自动化系 邮政编码:100084
联系电话:010-62795043
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教育背景

1988年、1990年和1994年 清华大学自动化系分别获学士学位、硕士学位和博士学位

1995年 德国慕尼黑技术大学访问学者

工作履历

1994年7月起在清华大学任教至今

学术兼职

清华大学自动化系学术委员会委员

智能车路协同技术创新产业联盟秘书长

中国智能交通协会高级会员

中国智能交通协会专家委员会交通安全专业委员会委员

北京市高速公路智能交通工程技术研究中心专家技术委员会专家

芜湖市信息化建设顾问

武汉市车联网专家委员会专家

研究领域

1.基于车路协同为的车辆协同安全驾驶和交通主动控制理论和技术:支持多模式无线通信(802.11p、C-WAVE、WiFi、LTE-V、宽带无线、3G/4G)的人、车、路实时数据交互理论和技术;人、车、路协同安全控制理论和技术;以小范围(500米内)车速引导控制为基础的交通主动控制理论和技术。

2.基于视频的行人/非机动车检测理论和方法:针对混合交通中行人、非机动车和机动车的特性,融合视频分析中的特征检测技术、空间滤波器测速、Kalman滤波以及模式识别技术,实现了对行人、非机动车、机动车的识别、跟踪和检测,为车辆安全辅助驾驶、智能车环境感知、交通状态信息采集、交通安全检测、混合交通流建模等提供数据采集处理理论和方法。

3.混合交通行为分析与建模:借助现代信息分析理论和处理方法,实现对城市道路典型路口和路段混合交通行为的分析,建立了行人/非机动车对机动车的影响模型,为实现适合国内混合交通现象的交通控制、诱导和管理提供理论基础。

4.交通系统信息采集与融合技术:以视频检测为主、融合雷达传感器信息进行混合交通检测,实现了特殊环境下的交通目标检测;提出了基于分层结构的视频交通检测理论、提出了分布式视频智能分析系统架构,解决了视频处理技术在交通应用中重复低效率和计算瓶颈问题。

研究概况

1.国家自然科学基金项目(61673233),车路协同环境下单交叉口交通主动控制建模和优化,项目负责人,2017-2020

2.北京市科委重大专项,绿色校园微循环电动车示范,课题负责人,2015-2016

3.国家“863”主题项目(2011AA110400),智能车路协同关键技术研究,项目首席专家, 2011-2013。

4.国家“863”课题(2011AA110401),车路协同系统设计、信息交互和集成验证研究,课题负责人,起止时间:2011-2013。

5.国家“863”项目(2009AA11Z206),混合交通条件下行人安全状态识别技术,项目主要成员,起止时间:2009-2011。

6.国家自然科学基金项目(60774034),城市道路交通系统复杂性分析方法研究,项目主要成员,起止时间:2007-2010。

7.国家“973”项目课题(2006CB705506):城市交通信息融合、集成与计算实验,课题主要成员,起止时间:2006-2010年。

8.国家“863”项目(2006AA11Z208),交通参与者行为模式与干预技术,项目负责人,起止时间:2006-2008。

奖励与荣誉

2012年 “城市区域交通状态分析”,获中国智能交通协会科学技术二等奖

2011年 “新一代智能化交通控制集成关键技术研究及应用”,获公安部科学技术二等奖

2008年 获清华大学颁发的 “优秀国防生导师”荣誉称号

2014年 本科招生“突出贡献奖”

2007年 获招生工作“最佳个人奖”

2006年 获清华大学研究生“良师益友”(优秀导师)

2003年 获清华大学“先进工作者”

学术成果

专著:
张毅,姚丹亚,《基于车路协同的智能交通系统体系框架》,电子工业出版社,2015年5月,978-7-121-25906-7
袁建华,姚丹亚等,《新一代智能化交通控制系统理论及技术》化学工业出版社,2014年8月, 2014, ISBN 978-7-121-20934-3

译著:
姚丹亚,张盈盈等译,交通工程设计-原理与实践(第2版),电子工业出版社,2008年1月

主要论文:(2015、16)
[1]. Zhang, Yingying; Yao, Danya; Peng, Lihui,Qiu, Tony Z. ; Scene-based pedestrian safety performance model in mixed traffic situation, IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2014, (SCI Index)

[2]. LI Li, WEN Ding, YAO Danya. A survey of traffic control aided by vehicular communication [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 15(1): 425-432. (SCI Index)

[3]. LI Bowen, YAO Danya. Calculation of Vehicle Real-time Position Overcoming the GPS Positioning Latency with MEMS INS, 2014 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics,October 8-10, 2014, Qingdao, Shandong, China. (EI检索:20145000318186)

[4]. YUAN Zhaojun, XIE Xudong, HU Jianming, ZHANG Yi, YAO Danya. An effective method for fog-degraded traffic image enhancement. 2014 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics (SOLI), pp:27-32, 2014. (EI: 20145000318144)

[5]. YUAN Zhaojun, XIE Xudonge, HU Jianming, YAO Danya. An Efficient Method for Traffic Image Denoising. The 9th International Conference on Traffic & Transportation Studies (ICTTS 2014). (EI Index)

[6]. 李博文 姚丹亚,低成本车载MEMS惯导导航定位方法研究. 中国惯性技术学报,2014年12月,第22卷第6期. (EI收录)

[7]. 李博文, 姚丹亚, 蒋凤成. 车载GPS定位滞后时间的计算方法[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2014年9月, 第54卷第9期. (EI检索:20145200366034)

[8]. PEI Xin, SZE N.N., WONG S.C., HUANG Ling, YAO Danya. Disaggregated Crash Prediction Models for Different Crash Types using Joint Probability Model. The 17th HKSTS International Conference, 15-17, Dec, 2013, Hong Kong. (EI检索: 20134616984870)

[9]. 常刚, 张毅, 姚丹亚. 基于时空依赖性的区域路网短时交通流预测模型[J]. 清华大学学报: 自然科学版, 2013 (2): 215-221. (EI检索: 20132816484143)

[10]. Yingying Zhang, Danya Yao, Qiu T.Z., Lihui Peng and Yi Zhang, Pedestrian Safety Analysis in Mixed Traffic Condition Using Video Data, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 13(4), pp: 1832-1844, 2012 (SCI:13148950,2011 IF:3.452)

[11].  ZHANG Yingying, YAO Danya, QIU Tony Z., PENG Lihui. Pedestrian Safety Analysis in Mixed Traffic Conditions Using Video Data [J]. Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on, 2012, 13(4): 1832-1844. (SCI: 081BU)

[12]. CHEN Xiaobo, YAO Danya. An empirically comparative analysis of 802.11n and 802.11p performances in CVIS [C]. ITS Telecommunications (ITST), 2012 12th International Conference on. IEEE, 2012: 848-851. (EI检索: 20131016084737)

[13]. LIU Shuai, ZHU Tao, ZHANG Yingying, YAO Danya. Video Based Mixed Traffic Detection and Tracking Algorithms. The 17th HKSTS International Conference, Hong Kong, 2012. (EI检索: 20141017434432 )

[14]. LI Hui, CHEN Xiaobo, HUANG Ling, YAO Danya. A GPS/Wi-Fi Integrated System for Positioning in Cooperative Vehicle and Infrastructure System [C]. Vehicular Electronics and Safety (ICVES), 2012 IEEE International Conference on. IEEE, 2012: 285-289. (EI检索: 20124115556848)

[15]. Chang Gang, Zhang Yi, Yao Danya. Missing data imputation for traffic flow based on improved local least squares [J]. Tsinghua Science and Technology, 2012, 17(3): 304-309. (EI检索: 20123215322718)

[16]. Y. Zhang, S. Liu, T. Z. Qiu and D. Y. Yao, "Video based pedestrian-vehicle conflict analysis in mixed traffic condition," Transportation Research Board, 2012.

[17]. CHEN Xiaobo, LI Hui, YANG Chen, YAO Danya. An Empirical Analysis of V2I Communication in Vehicular Ad-Hoc Network Based on IEEE 802.11n [C]. 19th ITS World Congress, 2012.

[18]. ZHANG Yinging, LIU Shuai, QIU Tony Z., YAO Danya. Video-Based Pedestrian-Vehicle Conflict Analysis in Mixed Traffic Conditions [C]. Transportation Research Board 91st Annual Meeting. 2012 (12-0767).

[19]. ZHANG Haizheng, LI Weixia, LI Zhiheng, TAN Jiyuan, YAO Danya, LI Li. Signal control strategy between expressway off-ramp and on-ramp area in Beijing [C]. Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2012 15th International IEEE Conference on. IEEE, 2012: 385-390. (EI检索: 20125115825159)

[20]. LI Weixia, YIN Shengchao, ZHANG Haizheng, ZHANG Yi, YAO Danya. Characteristics Analysis of Traffic Flow Behaviors on Beijing Urban Expressways [C]. CICTP 2012@ sMultimodal Transportation Systems—Convenient, Safe, Cost-Effective, Efficient. ASCE, 2012: 422-433. (EI检索: 20130615985547)

[21]. 耿晨曜,姚丹亚,张盈盈,等.基于Map-Reduce的分布式视频处理平台.计算机工程.2012, vol.10.

[22]. Chen, X., Yao, D., Zhang, Y., Su, Y., Zhang, Y. Design and Implementation of Cooperative Vehicle and Infrastructure System Based on IEEE 802.11n [J]. Transportation Research Record, No. 2243, 2011. Pp158-166 (SCI Index).

[23]. Xu, R., Su, Y., Yin, S., Yao, D., Zhang, H., and Peng, L. Evaluation of integrated signal strategies for Beijing expressway ramp control [C]. Proceedings of IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Baden-Baden, Germany, 2011: 807-813. (EI: 20113114191887)

[24]. Xu, R., Su, Y., Yao, D., et al. Validity of integrated signal control strategy on urban expressways with three different ramp lengths [C]. Proceedings of the 1st Int. Conf. on Transportation Information and Safety, Wuhan, China, 2011: 786-794. (EI: 20113614311515)

[25]. Xu, R., Yin, S., Yao, D., Zhang, Y., Su, Y., et al. Efficiency analysis on integrated traffic signal control about urban expressway [C]. Proceedings of the 11th International Conference of Chinese Transportation Professionals, Nanjing, China, 2011: 1422-1433. (EI: 20114014393164)

[26]. Xu, R., Huang, L., Su, Y., Yin, S., Yao, D., Peng, L. An Analysis on Traffic Flow Characteristics and Lane Changing Behaviors in Beijing Urban Expressway Bottlenecks. Proceedings of 14th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Washington, DC, USA, 2011, pp. 822-827. (EI Index)

[27]. Yin, S., Su, Y., Wang, C., Yao, D., Li, L. and Zhang, Y. Comparison of Vehicle Departure Headways in Beijing and Atlanta [J]. Tsinghua Science and Technology, 2011, 16(3):332-336. (EI: 20112414053016)

[28]. Y. Zhang, D. Yao, T. Z. Qiu and L. Peng, "Vehicle-pedestrian interaction analysis in mixed traffic condition," in ICTIS 2011: Multimodal Approach to Sustained Transportation System Development —Information, Technology, Implementation, Wuhan, China, 2011, pp. 552-559. (EI Index)

[29]. Chang, G., Zhang, Y., Yao, D., and Yue, Y. HMM Based Fuzzy Model for Short-Term Traffic Forecasting[C]. Proceedings of the 1st Int. Conf. on Transportation Information and Safety, Wuhan, China, 2011: 786-794. (EI Index)

[30].  Chang, G., Zhang, Y., Yao, D., and Yue, Y. A Summary of Short-Term Traffic Flow Forecasting Methods[C]. Proceedings of the 11th International Conference of Chinese Transportation Professionals, Nanjing, China, 2011: 1422-1433. (EI Index)

[31]. Lu, L., Su, Y., Yao, D., et al. The delay of bus near a stop when mixed traffic flow is considered [C]. Proceedings of IEEE Intelligent Vehicle Symposium, University of California, San Diego, CA, USA, 2010:1104-1109. (EI: 20103713235755)

[32]. Lu, Lu, Su, Yuelong, Yao, Danya, et al. Optimal design of bus stops that are shared by multiple lines of buses [C]. IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC, p 125-130, 2010, 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2010, Madeira Island, Portugal, 2010:125-130. (EI: 20105213525079)

[33]. Zhang, H., Su, Y., Li, Z., Yao, D., et al. An analysis on the operating effects of Beijing urban intelligent transportation management systems [C]. Proceedings of the 17th World Congress on Intelligent Transportation Systems, Busan, Korea, 2010, CD: TP069-6.

[34]. 苏岳龙, 路鹭, 姚丹亚, 等. 经典交通流模型在城市车路不平衡发展评价中的应用. 公路交通科技, 2010, 27(11):108-112. (中文核心期刊)

[35]. Zhang, H., Su, Y., Peng, L., Yao, D.. A review of game theory applications in transportation analysis [C]. Proceedings of the 2010 International Conference on Computer and Information Application, Tianjin, China, 2010.

[36]. Lu Lu, Yuelong Su, Tianlong Yun, Danya Yao, Li Li, A comparison of phase transitions produced by PARAMICS, TransModeler and VISSIM [J]. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, vol. 2, no. 3, pp. 19-24, 2010,(SCi index)。

[37]. Yingying Zhang, Chenyao Geng, Danya Yao, Lihui Peng. Real-Time Traffic Object Detection Technique Based on Improved Background Differencing Algorithm[C]. World Conference on Transport Research, 2010 Lisbon.


专利:
[1] 姚丹亚、卞正防、张 毅,基于变频调速系统的交通流视频检测标定方法,发明专利,专利号:ZL200610089386.3

[2] 姚丹亚、陆 磊、张 毅、丁 芒,基于数字摄像机的闯红灯检测系统及方法,发明专利,专利号:ZL200710121793.2

[3] 姚丹亚、丁芒、张煦,更新背景图像的方法和装置,发明专利,专利号号:ZL 2009 1 0082339.X

[4] 姚丹亚、张盈盈、彭黎辉、张毅,一种基于分层结构的事件视频检测系统,发明专利,专利号:ZL 2010 1 0179184.4

[5] 姚丹亚,彭黎辉,耿晨曜,张盈盈,一种用于实时视频处理的分布式计算系统和方法,发明专利,专利号:ZL2010 1 0125088.1

[6] 姚丹亚,陈晓博,李辉,杨宸,石梦凯,一种多模式无线通信车路协同数据交互系统,发明专利,专利号:2012 1 0080266.2

[7] 姚丹亚,李博文,蒋凤成,一种车辆实时无滞后定位设备及无滞后位置的计算方法,发明专利,专利号:ZL 2013 1 0324962.8

[8] 姚丹亚,蒋凤成,一种GPS速度信息改进车载速度表的方法,发明专利,专利号:ZL 2014 1 0670999.0


软件著作权:
[1] 姚丹亚、蔡豫、陆磊,基于图像处理技术的交通事件检测软件V1.0,登记号:2007SRBJ1398

[2] 姚丹亚、苏岳龙、许闻达、程思瀚,混合交通流分析建模和仿真软件V1.0登记号:2008SRBJ3723

[3] 姚丹亚、赵世文 、苏岳龙 ,无信号灯控制道路交叉口通行能力分析软件V1.0,登记号:2009SRBJ0080

[4] 姚丹亚、苏岳龙、路鹭, 混合交通状态下公交站点机非冲突仿真软件V1.0,登记号:2010SRBJ5686

[5] 姚丹亚、苏岳龙、路鹭, 多泊位公交车站停靠车位设计软件V1.0,登记号:2010SRBJ5687

[6] 姚丹亚、张煦、耿晨曜、张盈盈、刘帅、彭黎辉,基于混合交通场景的交通事件检测软件平台V1.0,登记号:2012SR010640