李一鹏 博士,助理研究员
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教育背景

1999年9月至2003年6月 在哈尔滨工业大学电子工程系学习,获工学学士学位
2003年9月至2005年6月 在哈尔滨工业大学电子工程系学习,获工学硕士学位
2005年9月至2010年12月 在清华大学电子工程系学习,获工学博士学位

工作履历

2011年1月至2015年8月 清华大学自动化系 博士后
2015年9月至今 清华大学自动化系 助理研究员

研究领域

[1] 计算机视觉
多传感器自主定位,三维重建
[2] 无人机智能视觉导航
多传感器融合,自主路径规划
[3] 网络复杂性研究
网络数据分析,用户共享行为分析

研究概况

[1] P2P 网络用户兴趣偏好与互联网整体性能的关联及对策,自然科学基金面上项目,2013年1月至2016年12月

奖励与荣誉

2013年获得国际空中机器人大赛冠军

学术成果

1. Li Yipeng, Ren Yong, Yuan Jian, Shan Xiuming. File-sharing preference in a peer-to-peer network. IEEE Circuits and Systems Magazine, 2011, 11(1): 43-51.
2. Yue Deng, Yipeng Li, Yanjun Qian, Xiangyang Ji, and Qionghai Dai. Visual Words Assignment Via Information-Theoretic Manifold Embedding. IEEE Transactions on Cybernetics, 2014, 99: 1-13.
3. 李一鹏, 任勇, 袁坚, 王钺, 黄小红, 山秀明. 对等网络应用中的网络统计特征分析. 物理学报, 2011, 60(5): 058901.
4. He Nengqiang, Zhang Xuedan, Li Yipeng, Li Zhu, Ren Yong. Joint Video Adaptation and Erasure Code for Video Broadcast in Wireless Networks. Science China: Information Sciences, 2012: 1-15.
5. Cai Luo, Xiu Li, Yipeng Li, and Qionghai Dai. Biomimetic Design for Unmanned Aerial Vehicle Safe Landing in Hazardous Terrain. IEEE Transactions on Mechatronics, 2015, 99: 1-11.
6. 王景欣, 王钺, 李一鹏, 袁坚, 山秀明, 冯振明, 任勇.  基于资源流行度的对等网络统计特征分析, 物理学报, 2011, 60(11): 118901:1-9.