个人简历

  1945年生。

  1970年毕业于清华大学，现为清华大学自动化系教授、博士生导师。

  自1979年起至今兼任中国自动化学会教育工作委员会秘书长。

  主要研究领域

  辨识建模

  动态系统故障诊断

  多传感器融合

  智能检测系统

  自适应滤波、预报与控制

  计算机控制系统

  企业计算机网络集成

  大型连续过程工业CIMS等

  主要研究方向

  基于模糊神经网络的模糊辨识和控制方法

  模糊建模和模糊控制通用框架

  基于Lattice滤波器的故障诊断方法

  基于自适应滤波和模糊神经网络的故障诊断

  面向流程工业CIMS的故障诊断软件工具

  网络环境下的实时数据库系统

  大型生产过程计算机集成生产系统(CIMS)

  企业计算机网络集成及其应用

  企业管理模式和集成技术

  多传感器融合理论及其应用

  企业生产调度信息融合系统

  基于多传感器融合的城市环境智能监测系统            

  主要科研成果

  “生产过程故障诊断方法研究”项目获国家教委科学技术进步一等奖

  “福建炼油厂计算机集成生产系统(一期工程)”项目获国家863/CIMS企业应用领先奖和中国石油化工集团公司科技进步二等奖

  “大型过程工业自动化系统总体技术开发研究”项目获中国科学院科技进步二等奖

  “过程辨识”著作获第二届全国高等学校优秀教材二等奖

  “新型热水热量指示积算仪”获国家发明三等奖。

  主要著作与论文

1. “过程辨识”，清华大学出版社，北京，1988；台湾儒林出版社，1993。
2. “系统辨识”（译自“システム同定”，相良节夫著），化学工业出版社，1988。
3. "Fault Detection and Isolation of Linear Systems by Detection Observers", Chapter 4 in Issues of Fault Diagnosis for Dynamic Systems, R.J.Patton, P.M.Frank and R.N.Clark (Eds.), Springer-Verlag, 1996.
4. "CIMS in Process Industries", in Handbook of Industrial Engineering, Gavriel Salvendy (Ed), John Wiley & Sons Inc., 2001.
5. "Fault Location of Fluid Transport Pipeline Based on Modeling and Estimation Methods", Proc. of Intern. Conf. on Industrial Process Modeling and Control, Hangzhou, 1985.
6. "The UD Factorization Form of IV Algorithm", 8^th IFAC/IFORS Symposium on Identification and System Parameter Estimation, Vol.2, 1988.
7. “SISO线性模型的阶次辨识和参数估算”，清华大学学报，Vol.28，No.1，1988。
8. “一种可以同时辨识模型参数和阶次的辅助变量法”，控制理论与应用，Vol.5，No.2，1988。
9. “一种多变量系统结构辨识和参数估计算法”，清华大学学报，Vol.29，No.4，1989。
10. "A Recursive Algorithm for the Simultaneous Identification of Model Order and Parameters", Chinese Journal of Automation, Vol.1, No.3, 1989.
11. "A Recursive Algorithm for Simultaneous identification of Model Order and Parameters", IEEE Trans. on ASSP Vol.38, No.5, 1990.
12. “UD分解在辨识算法中的应用”，控制与决策，Vol.5，No.4,1990。
13. “一种新的基于向量投影的在线故障诊断方法”，控制理论与应用，Vol.8，No.3，1991。
14. "An Augmented UD Identification Algorithm", International Journal of Control, Vol.56, No.1, 1992.
15. "A Factored Form of the Instrumental Variable Identification Algorithm", International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol.7, No.4, 1993.
16. “基于δ算子的格形故障检测滤波器”，自动化学报，Vol.20， No.4，1994。
17. “归一化滑动窗格形滤波器 ─ 一种新的故障检测工具”，清华大学学报，Vol.35，No.1，1995。
18. "Simultaneous Identification of ARMA Model Parameters and Orders Using Bi-Channel Lattice Filter"，Control Theory & Application, Vol.12, No.6, 1995.
19. “一种适用于故障检测的归一化滑动窗协方差格形滤波器”，控制理论与应用，Vol.12，No.2，1995。
20. "Hybrid Knowledge Representation and Reasoning in Fault Prediction Platform", 4^th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 1996.
21. “一种基于自适应滑动窗格形滤波器算法的故障检测器”，自动化学报，Vol.22，No.2，1996。
22. “基于神经网络的模糊自适应PID控制方法”，控制与决策，Vol.11，No.3，1996。
23. "Adaptive Lattice Filter Based Approach to Fault Detection in the Absence of a System Model", Tsinghua Science and Technology, Vol.2, No.4, 1997.
24. “基于Fuzzy推理的自调整PID控制器”，控制理论与应用，Vol.14，No.2，1997。
25. "Sliding Window Delta Operator-Based Adaptive Lattice Filters"，Control Theory & Application, Vol.15, No.4, 1998。
26. “双通道自适应Lattice滤波器及其在故障检测中的应用”，控制与决策，Vol.13，No.3，1998。
27. "A Model-Driven Approach to Information Integration in Continuous Process Industries", Proceedings of the 14^th World Congress of IFAC International Federation of Automatic Control, Beijing, 1999.
28. “ETSK模糊模型辨识及模糊控制算法”，模糊系统与数学，Vol.13，No.1，1999。
29. “一种基于扩张原理的模糊模型及其辨识方法”，自动化学报，Vol.25，No.6，1999。
30. "Fuzzy Identification and Control Algorithms based on an ETSK Model", Proceedings of the 14^th World Congress of IFAC International Federation of Automatic Control, Beijing, 1999.
31. "A Blackboard-based Multi-agent Framework for Fault Diagnosis System", Proceedings of 2000 International Conference on Advanced Manufacturing System and Manufacturing Automation (AMSMA'2000), Guangzhou, 2000.
32. “基于模型驱动的流程工业CIMS信息集成方法” 计算机集成制造系统，Vol.6, No.3, 2000。
33. “一种基于ETSK模糊模型的模糊控制算法”，控制与决策，Vol.15，No.5，2000。
34. "Fault Diagnosis of Nonlinear Systems Using Multi-step Prediction of Time Series Based on Neural Network", Control Theory and Applications, Vol.17, No.6, 2000.
35. "Fault Diagnosis of Nonlinear Systems Based on Modular Fuzzy Neural Networks", Control Theory and Applications, Vol.18, 2001.
36. "Fault Diagnosis Based on Fuzzy-Recurrent Neural Network", Asian Journal of Control, Vol.3, No.2, 2001.

  联系方式

　

  通信地址：100084 北京清华大学自动化系

  电话: 010-62773654 （办公室）

010-62787428（家庭）

  邮件地址: xiaody@mail.tsinghua.edu.cn