出生于1963年9月
1981年9月至1990年12月 在上海交通大学自动控制系控制理论与控制工程专业专业学习，获工学学士、硕士、博士学位
1991年2月至1992年12月
浙江大学工业控制技术研究所 博士后
1993年1月至1994年9月
北京理工大学自动控制系 副研究员
1994年9月至1996年10月
德国杜伊斯堡大学电气工程系 洪堡学者
1996年12月至1997年6月
清华大学自动化系过程控制工程研究所 副教授
1997年7月至2001年7月
清华大学自动化系过程控制工程研究所 教授，副所长
2001年7月至2002年1月
美国耶鲁大学电气工程系 高级访问学者
2002年1月至2005年4月
清华大学自动化系过程控制工程研究所 教授，副所长
2005年4月至2007年4月
清华大学自动化系过程控制工程研究所 教授，所长
2007年4月至2008年6月
清华大学自动化系 教授，系副主任
2008年7月至今
清华大学自动化系 教授，系主任
1999年9月至今 在美国IEEE担任Senior member
2000年7月至今 在IFAC SAFEPROCESS 技术委员会担任委员
2005年4月至今 在《自动化学报》担任编委
2007年5月至今 在中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会担任主任
2008年4月至今 在国家自然科学基金委员会第12届信息科学部自动化学科专家评审组担任成员
2008年5月至今 在《控制理论与应用》担任编委
2008年12月至今 在中国自动化学会担任第九届常务理事、副秘书长
2009年1月至今 在J. of Process Control担任编委
2009年1月至今 在“控制科学与工程”第六届国务院学科评议组担任成员
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