1978年3月-1982年7月 清华大学自动化系攻读本科学位
1982年9月-1985年7月 于清华大学自动化系攻读硕士学位
1985年9月-1989年1月 于清华大学自动化系攻读博士学位
1989年1月留系任教，定为讲师
1990年择优晋升副教授
1994年择优晋升教授
1998年晋升博士生导师
中国自动化学会控制理论专业委员会委员
中国自动化学会仿真与控制系统CAD专业委员会委员
非线性控制理论及应用，重点内容是逆系统方法
非线性控制系统CAD及仿真，重点内容是符号方法
非线性系统稳定性与镇定理论，重点内容是正则判别函数法及其相关研究
非标准分析，重点内容是独立于数理逻辑系统的一种新数系及其微积分与应用
科学平台，全局性知识集成新概念，正在探索中
主持或参加的各类基金项目：
国家重大基础研究基金项目（973）子课题:基于微分代数方程的电力系统非线性稳定性与非线性控制镇定（负责控制镇定部分)
国家自然科学基金项目
多变量非线性系统的逆系统综合方法；
一般解析非线性系统的左右可逆性理论(负责)；
步行机器人动态步行控制的理论与实现研究；
复杂控制系统理论的几个关键问题——基于数学和计算机的研究“非线性控制”子课题
基于正则判别函数法的非线性子系统稳定性及镇定研究（负责）。
清华大学校内基础研究基金
时变非线性确定系统鲁棒控制与分析（重点）；
具有零点动态的一般解析非线性系统镇定研究(负责)；
基于定号导函数设计理论与方法的动态系统稳定性研究(负责)；
一般非线性系统的控制镇定及其在电力系统中的应用(负责)；
非线性系统结构分析的研究。
霍英东青年教师基金：非线性控制工程论的综合研究(负责)。
预研基金：学习控制理论及其应用研究。
国家教委博士点基金：稳定性研究的正则判别函数法及其在控制设计中的应用(负责)。
负责完成项目鉴定：
非线性网络仿真系统(CNNSS)，1993年7月通过国家教委鉴定；
非线性控制系统设计系统(CNSCAD)，1994年9月通过国家教委鉴定。
综合奖
第二届中国青年科技奖(1990.10，全国一百名获奖者)
做出突出贡献的中国博士学位获得者(1991.1)
清华大学青年群体奖，第一获奖者(1996年度)
清华大学学术新人奖(1997年度)
著作奖
专著《多变量非线性控制的逆系统方法》获第二届国家教委优秀学术著作奖 (1995.12，第一获奖者)。
项目奖
清华大学基础研究成果奖(1996.1颁奖，第一获奖者)；
国家教委科技进步(甲类)二等奖（1997，第一获奖者）。
论文论著发表情况：
著作部分：负责出版1部，参加完成学术著作2部；
论文部分：共计80余篇，其中国际期刊4篇，国际会议8篇，国内核心期刊30余篇，
国内一般学术期刊11篇，国内学术会议28篇。
