针对国家重大任务需求，智能机器人研究中心以空间机器人、高机动自主轮式机器人、多功能可重构智能灵巧操控机器人为研究对象，在新概念刚柔共融机器人的智能控制、复杂环境中的高鲁棒性机器人设计、极端动作空间中的动态平衡控制与规划、变拓扑刚柔耦合复合动力学动态快速重构、变拓扑刚柔耦合系统的分布式协同控制技术等关键科学问题上取得突破；中心开展多项工程化应用研究，承担国家重大工程项目，实现工程演示验证。
中心现有教授/研究员3名，副教授/副研究员4名，助理研究员2名。中心成员承担多项863重点项目，国家自然科学基金项目。曾获国家科技进步特等奖，军队科技进步一等奖等科技奖励。
