智能车路协同技术是当今国际智能交通领域的前沿技术和必然发展趋势,是构建新一代智能交通系统的关键技术。车路协同与自动驾驶技术的成功融合,极大地拓展和加速了自动驾驶技术的研究与应用,具有更为广阔的发展空间。研究车路协同环境下自动驾驶的基础理论和关键技术,将对解决复杂混合交通系统群体智能决策与协同控制问题起到重要的支撑作用。
车路协同与自动驾驶研究中心主要由智能交通研究团队成员组成,并联合状态感知、大数据技术和系统工程领域的教师组成;现有教授4人、副教授3人、博士后4人,以及博士生10余人、硕士生30余人。中心团队发展10余年来,提出和建立了我国智能车路协同技术与系统体系,并研究未来基于车路协同环境下的复杂混合交通系统群体智能决策与协同控制理论及方法;创新性地提出了基于车路协同的自动驾驶技术路线,为进一步深入研究智能车路协同与自动驾驶关键技术奠定了充分和扎实的基础。
研究中心将面向未来车路协同环境下人车路异构交通主体构成的新型混合交通系统,结合国家十三五重点研发计划和国家自然科学基金重点项目,以车路协同环境为基础平台,以提升交通安全和效率为目的,重点研究复杂混合交通系统群体智能决策机理与协同控制理论,攻克基于车路协同的协同感知关键技术、车辆群体智能协同控制关键技术以及大规模网联车辆安全风险涌现、信息融合和协同控制等共性关键技术;突破基于车路协同的自动驾驶技术瓶颈,构建完整和系统化的自动驾驶技术解决方案,并在相关典型应用中得以示范。