奖项名称： 国家技术发明奖
奖项等级：二等奖
主要完成人：季向阳，叶齐祥，连晓聪，李志刚，万方，冯超禹
第一完成单位：清华大学
获奖时间：2024年
成果简介：
视觉空间计算旨在解析三维场景中目标的表征和类别等语义信息、位置和方向等几何信息、行为和轨迹等运动信息，是融合人工智能、计算机视觉、空间几何等的交叉研究领域。项目组发明了强泛化视觉信息表征技术、高精准视觉位姿测量方法与鲁棒视觉位姿追踪等关键技术，构建了高效、可扩展、跨平台的视觉空间计算装置与系统，解决了场景目标“是什么”、“在哪里”、“往哪去”三个核心问题。项目授权国际/国家发明专利80余项，获得了系列国际挑战赛冠军三十余项，获日内瓦国际发明展金奖。项目成果已在高精度工业视觉引导装配、移动终端视觉感知与交互、无人系统空中引导交互等领域形成规模化应用，经济与社会效益显著，推广应用前景广阔。
