2009年9月-2013年6月, 北京交通大学电气工程学院, 获学士学位
2013年9月-2016年1月, 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 获硕士学位
2020年2月-2020年8月, 滑铁卢大学, 访学
2016年9月-2021年6月, 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 获博士学位
2025年2月-至今, 清华大学自动化系, 助理研究员
2021年7月-2025年1月, 北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 博士后
中国仿真学会人工智能仿真技术专业委员会委员
IEEE Member, CAAI Member
1.非线性控制理论与应用
2.水下机器人的运动控制
1.移动机器人的后向目标跟踪控制研究，国家自然科学基金委青年科学基金项目(C类), 2025年1月-2027年12月
1. 2025年第30届人工生命与机器人国际会议最佳论文奖
2. 2017年《控制理论与应用》年度优秀论文
1. Lixia Yan, Baoli Ma, Yingmin Jia. Universal control for both rendezvous and tracking of multiple nonholonomic unicycles. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 11(1):439-449, 2024.
2. Lixia Yan, Baoli Ma, Yingmin Jia, Yuxin Jia. Observer-based trajectory tracking control of nonholonomic wheeled mobile robots. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 32(3):1114-1121,2024.
3. Lixia Yan, Baoli Ma, Yingmin Jia. Trajectory tracking control of nonholonomic wheeled mobile robots using only measurements for position and velocity. Automatica, 159:111374, 2023.
4. Lixia Yan, Baoli Ma, Yingmin Jia, Yongling Fu. Adaptive containment control of multiple underactuated hovercrafts subjected to switching and directed topologies. IEEE Systems Journal, 17(3): 3962-3973, 2023.
