20012年9月-2016年6月, 东北大学自动化系, 获学士学位
2016年9月-2022年1月, 清华大学自动化系, 获博士学位
2022年2月-2023年12月, 深圳美团科技有限公司, 飞控算法工程师
2024年1月-2025年12月, 清华大学自动化系, 博士后
2026年1月-至今, 清华大学自动化系, 助理研究员
IEEE Member
1.可信医疗问诊大模型
2.外骨骼机器人控制策略
3.医疗具身机器人系统开发
1. 基于大型语言模型的骨科慢病管理平台研发，横向，2024.06-2026.06，项目骨干
2. 加速康复骨科医学数据智能分析算法开发，横向，2025.03-2026.12，项目骨干
3. 基于眼底影像的冠心病风险预测模型, 横向，2025.07-2027.06，项目骨干
4. 基于ADMMI的骨科足踝问诊数据库结构数据分析，横向，2025.09-2027.08，项目骨干
2019年第12届人机交互国际会议(HSI)最佳论文奖.R2
1. Tao Xue, Ziwei Wang, Tao Zhang and Meng Zhang. Adaptive Oscillator-Based Robust Control for Flexible Hip Assistive Exoskeleton[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4:3318-3323.
2. Tao Xue, Ziwei Wang, Tao Zhang, Ou Bai, Meng Zhang and Bin Han. Continuous Finite-Time Torque Control for Flexible Assistance Exoskeleton with Delay Variation Input[J]. Robotica, 2021, 39(2):291-316.
3. Tao Xue, Ziwei Wang, Tao Zhang, Ou Bai, Meng Zhang and Bin Han. Fixed-Time Constrained Acceleration Reconstruction Schemes for Robotic Exoskeleton via Neural Networks[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 21:705-722.
4. Tao Xue, Ziwei Wang, Tao Zhang, Ou Bai, Meng Zhang and Bin Han. A New Delayless Adaptive Oscillator for Gait Assistance[C]. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IEEE IROS), 2020:3459-3464.
5. Kai Zhu, Tao Xue and Tao Zhang. Confidence-aware Robust Dynamical Distance Constrained Reinforcement Learning for Social Robot Navigation[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22:16572-16590.
6. Haolin Fei, Tao Xue, Yiyang He, Lin Sheng, Guanglong Du, Yao Guo and Ziwei Wang. Large Language Model-Driven Natural Language Interaction Control Framework for Single-Operator Bimanual Teleoperation[J]. Frontiers in Robotics and AI, 2025, 12:1621033.
