1988年 清华大学自动化系获工学学士学位
1990年 清华大学自动化系获工学硕士学位
1994年 清华大学自动化系获工学博士学位
1995年 德国慕尼黑技术大学访问学者
1994年7月博士毕业至今在清华大学从事教学和科研工作
[1] 交通运输部自动驾驶专题研究组 特聘顾问
[2] 中国智能网联汽车产业创新联盟 专家委员会委员、V2X工作组组长
[3] 中国公路学会智能道路专家委员会 专家
[4] 中国指挥与控制学会智能指挥调度专业委员会 委员
[5] 中国智能交通协会专家委员会智慧公路专业工作委员会 专家
[6] 全国智能运输系统标准化技术委员会 通讯委员
[7] 国汽(北京)智能网联汽车研究院技术委员会 委员
[8] 北京市智能网联驾驶技术咨询专家委员会 专家
[9] 浙江省智慧高速公路建设专家组 专家
[10] 湖南省智能交通行业协会 专家委员会副主任
[11] 武汉市车联网专家委员会 专家
[12] 长沙市智能网联汽车发展专家委员会 成员
[1] 车路协同数据交互
支持多模式无线通信的人、车、路实时数据交互理论和技术。
[2] 驾驶协同安全
基于人、车、路协同交互的车辆驾驶协同安全控制理论和技术。
[3] 交通主动控制
以全时空交通信息为基础的城市和公路交通流理论（交通大脑），以及结合车辆控制的交通主动控制理论和技术。
主要研究项目：
1、 国家自然科学基金重点项目（20221310009），基于5G+V2X车路云自组织架构的融合感知与协同控制，2022-2026
2、 国家实验室基金项目，AI系统可重构验验证平台设计及构件方法研究，2023-3024
3、 企业揭榜挂帅项目，京雄高速（河北）开放自动驾驶测试策划及测试展示，2024-2025
4、 国家自然科学基金项目（61673233），车路协同环境下单交叉口交通主动控制建模和优化， 2017-2020
5、 北京市科委重大专项，绿色校园微循环电动车示范，课题负责人，2015-2016
6、 国家“863”主题项目（2011AA110400），智能车路协同关键技术研究，项目首席专家， 2011-2013。
7、 国家“863”课题（2011AA110401），车路协同系统设计、信息交互和集成验证研究，课题负责人，起止时间：2011-2013。
8、 国家“863”项目（2009AA11Z206），混合交通条件下行人安全状态识别技术，项目主要成员，起止时间：2009-2011。
9、 国家自然科学基金项目（60774034），城市道路交通系统复杂性分析方法研究，项目主要成员，起止时间：2007-2010。
10、 国家“973”项目课题（2006CB705506）：城市交通信息融合、集成与计算实验，课题主要成员，起止时间：2006-2010年。
11、 国家“863”项目（2006AA11Z208），交通参与者行为模式与干预技术，项目负责人，起止时间：2006-2008。
[1] 2023年 “智能车路协同与道路交通优化控制关键技术及应用”，中华人民共和国教育部科技技术进步二等奖
[2] 2023年 “Cooperative Decision-making and Control for Vehicle Swarms Under Intelligent Vehicle-Infrastructure Cooperative Systems”, 日内瓦国际发明展银奖
[3] 2017年“交通流数据的统计建模理论与预测方法”，获中华人民共和国教育部自然科学奖二等奖
[4] 2012年 “城市区域交通状态分析理论与方法”，获中国智能交通协会科学技术二等奖
[5] 2011年 “新一代智能化交通控制集成关键技术研究及应用”，获公安部科学技术二等奖
专著：
[1] 张毅，姚丹亚，《基于车路协同的智能交通系统体系框架》，电子工业出版社，2015年5月，ISBN 978-7-121-25906-7
[2] 袁建华，姚丹亚等，《新一代智能化交通控制系统理论及技术》化学工业出版社，2014年8月, 2014, ISBN 978-7-121-20934-3
[3] 张毅，裴华鑫，姚丹亚，葛宏伟著，《交通群体协同决策理论及应用》，人民交通出版社，2022，ISBN 978-7-114-17861-0
译著：
[1] 姚丹亚，张盈盈等译，交通工程设计－原理与实践（第2版），电子工业出版社，2008年1月
代表性论文：
[1]. Dynamic Testing for Autonomous Vehicles Using Random Quasi Monte Carlo，Ge, Jingwei; Zhang, Jiawei; Chang, Cheng; Zhang, Yi; Yao, Danya; Tian, Yonglin; Li, Li； IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES（ISSN：2379-8858、IF14.0），9（3），2024，pp4480-4492， WOS:001214544700002
[2]. Life-long Learning and Testing for Automated Vehicles via Adaptive Scenario Sampling as A Continuous Optimization Process，Ge, Jingwei; Wang, Pengbo; Chang, Cheng; Zhang, Yi; Yao, Danya; Li, Li； IEEE Transactions on Intelligent Vehicles（ISSN：2379-8858、IF 14.0），2024
[3]. Task-Driven Controllable Scenario Generation Framework Based on AOG，Ge, Jingwei; Zhang, Jiawei; Chang, Cheng; Zhang, Yi; Yao, Danya; Li, Li；IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS（ISSN：1524-9050、IF6.319），25(6),2024,pp6186-6199， WOS:001166488800001
[4]. Communication Fault-Tolerant Cooperative Driving at On-Ramps: A Global Planning and Local Gaming Strategy，He, Zimin;Zhang, Jiawei; Pei, Huaxin; Feng, Liang; Yao, Danya；IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings（ISSN：1931-0587），2024，pp1165-1170
[5]. Theoretical Trade-Off Between Fairness and Efficiency in the Cooperative Driving Problem for CAVs at On-Ramps； He, Zimin; Pei, Huaxin; Guo, Yuqing; Yao, Danya; Li, Li； IEEE OPEN JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS（ISSN：2687-7813），5,2024，pp41-54，WOS:001140430000004
[6]. Comparative Analysis of Cooperative Driving Strategies for CAVs at On-Ramps， He, Zimin; Pei, Huaxin; Guo, Yuqing; Yao, Danya;Zhang, Yi; Li, Li；IEEE Transactions on Vehicular Technology（ISSN：0018-9545、IF6.8），2023
[7]. Down-Sized Initialization for Optimization-Based Unstructured Trajectory Planning by Only Optimizing Critical Variables， Guo, Yuqing; Yao, Danya; Li, Bai; Gao, Haichuan; Li, Li； IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES（ISSN：2379-8858、IF8.2），8(1),2023,pp 709-720， WOS:000965664800001
[8]. Transportation Mode Identification with GPS Trajectory Data and GIS Information，作者：Li, Ji; Pei, Xin; Wang, Xuejiao; Yao, Danya; Zhang, Yi; Yue, Yun，来源期刊：TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY（ISSN：1007-0214、IF1.328），26(4),2021,pp403-416， WOS:000612200100002
[9]. Stated acceptance and behavioral responses of drivers towards innovative connected vehicle applications，Li, Weixia; Yao, Danya; Zhang, Yi; Wu, Guoyuan; Barth, Matthew J.; Boriboonsomsin, Kanok， Accident Analysis and Prevention（ISSN：0001-4575、IF3.655），155,2021， WOS:000644833800002
[10]. A robust path tracking algorithm for connected and automated vehicles under i-VICS， Ge, Jingwei; Pei, Huaxin; Yao, Danya; Zhang, Yi， Transportation Research Interdisciplinary Perspectives（ISSN：2590-1982），9,2021
[11]. 从集群智能角度分析协同驾驶:综述和展望，郭宇晴;姚丹亚;张毅;裴欣;李力;李志恒，来源期刊：控制理论与应用（ISSN：1000-8152），2021，卷：38，期：7，页码：875-886
[12]. Will Crash Experience Affect Driver's Behavior? An Observation and Analysis on Time Headway Variation Before and After a Traffic Crash，作者：Yue, Yun; Yang, Zi; Pei, Xin; Chen, Hongxin; Song, Chao; Yao, Danya， TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY（ISSN：1007-0214、IF1.696），25(4),2020，pp471-478， WOS:000517499500003
[13]. Integrated variable speed limits and lane-changing control for freeway lane-drop bottlenecks，作者：Guo, Yuqing; Xu, Huile; Zhang, Yi; Yao, Danya， IEEE Access （ISSN：2169-3536、IF4.098），8,2020，pp54710-54721， WOS:000524750000004
[14]. Chijung Cheng, Danya Yao, Yi Zhang, Ji Li, Yuqing Guo, "A Vehicle Passing Model in Non-sig-nalized Intersections based on Non-cooperative Game Theory", In 2019 IEEE Intelligent Trans-portation Systems Conference (ITSC), pp.2286-2291, 2019.
[15]. Huaxin Pei, Shuo Feng, Yi Zhang, Danya Yao, "A Cooperative Driving Strategy for Merging at On-Ramps Based on Dynamic Programming", IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol.68, no.12, pp.11646-11656, 2019. (SCI 收录 )
[16]. Mengkai Shi, Yi Zhang, Danya Yao, Chang Lu, "Application-oriented performance compar-ison of 802.11 p and LTE-V in a V2V communication system", Tsinghua Science and Tech-nology, vol.24, no.2, pp.123-133, 2018 (SCI IDS: HY7JK, SCI WOS: 000468310800001, EI: 20190206363577, WOS:000468310800001
[17]. Shuai Liu, Weitong Zhang, Xiaojun Wu, Shuo Feng, Xin Pei, Danya Yao, "A simulation system and speed guidance algorithms for intersection traffic control using connected vehicle tech-nology", Tsinghua Science and Technology, vol.24, no.2, pp.160-170, 2018, SCI IDS: HY7JK, SCI WOS: 000468310800004, EI: 20190206363561
[18]. Dajun Wang, Xin Pei, Li Li, Danya Yao, "Risky driver recognition based on vehicle speed time series", IEEE Transactions on Human-Machine Systems, vol. 48, no. 1, pp. 63-71, 2018. (SCI IDS: FT1SA; SCI WOS: 000422915300007; EI: 20175204578308)
[19]. Chang Lu, Mengkai Shi, Jiayang Li, Danya Yao, “Application-based Performance Evaluation of Wireless Access in Vehicular Environment using Broadcast Protocol”，IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp. 67-72, 2018. (EI: 20184706119934)
[20]. Qiang Guo, Pengpeng Xu, Xin Pei, S. C. Wong, Danya Yao, "The effect of road network patterns on pedestrian safety: A zone-based Bayesian spatial modeling approach", Accident Analysis and Prevention, vol. 99, pp. 114-124, 2017. (SCI: EK6VF, EI: 20164903086337)
[21]. Hongxin Chen, Shuo Feng, Xin Pei, Zuo Zhang, Danya Yao, "Dangerous Driving Behavior Recognition and Prevention Based on Autoregressive Time Series Model", Tsinghua Science and Technology, vol. 22, no. 6, pp. 682-690, 2017. (SCI: FR2HG, EI: 20175204588464)
[22]. Mengkai Shi, Chang Lu, Yi Zhang, Danya Yao, "DSRC and LTE-V Communication Performance Evaluation and Improvement Based on Typical V2X Application at Intersection", Chinese Automation Congress (CAC), 2017. (EI: 20183005597928)
专利：
[1] 姚丹亚、卞正防、张 毅，基于变频调速系统的交通流视频检测标定方法，发明专利，专利号：ZL200610089386.3
[2] 姚丹亚、陆 磊、张 毅、丁 芒，基于数字摄像机的闯红灯检测系统及方法，发明专利，专利号：ZL200710121793.2
[3] 姚丹亚、丁芒、张煦，更新背景图像的方法和装置，发明专利，专利号号：ZL 2009 1 0082339.X
[4] 姚丹亚、张盈盈、彭黎辉、张毅，一种基于分层结构的事件视频检测系统，发明专利，专利号：ZL 2010 1 0179184.4
[5] 姚丹亚，彭黎辉，耿晨曜，张盈盈，一种用于实时视频处理的分布式计算系统和方法，发明专利，专利号：ZL2010 1 0125088.1
[6] 姚丹亚，陈晓博，李辉，杨宸，石梦凯，一种多模式无线通信车路协同数据交互系统，发明专利，专利号：2012 1 0080266.2
[7] 姚丹亚，李博文，蒋凤成，一种车辆实时无滞后定位设备及无滞后位置的计算方法，发明专利，专利号：ZL 2013 1 0324962.8
[8] 姚丹亚，蒋凤成，一种GPS速度信息改进车载速度表的方法，发明专利，专利号：ZL 2014 1 0670999.0
[9] 姚丹亚、练岚香，一种机动车故障预警和召回预测系统，已授权，专利号:ZL201310656729.X
[10] 姚丹亚、魏恒、黄何，基于车载 CAN 总线的动态位移采集系统，专利号: ZL201410109225.0
[11] 谢旭东、胡坚明、任勇、张毅、裴欣、姚丹亚、李力，一种双目视觉的车辆里程计算法，专利号:ZL201510609741.4
[12] 裴欣、李力、李兴山、张佐、姚丹亚、张毅，一种用于事故分析与安全评价的平衡采样方法，专利号:ZL201510382446.X
[13] 胡坚明、裴欣、李骄阳、张毅、姚丹亚，一种可变间隔发车的快速公交车组合调度方法，专利号:ZL201511021248.7
[14] 胡坚明、裴欣、张似衡、张毅、谢旭东、李力、姚丹亚，基于交通配流分布差异制定的交通 疏导方法，专利号:ZL201510788521.2
[15] 裴欣、胡坚明、郭强、张毅、姚丹亚，一种基于连通性空间权重矩阵的区域交通安全评价方法，已授权，专利号：ZL2016111006161
[16] 王易之、张毅、姚丹亚，一种基于云服务的灯控路口绿波车速引导方法和系统，已授权，专利号：201710670140.3
[17] 姚丹亚，石梦凯，路畅，一种车-车信息交互通信的碰撞预警可靠性测试方法，发明专利，2018 1 0194467.2
[18] 王肖、姚丹亚，一种自动驾驶车辆行为决策方法及系统，已受理，专利号：201910976369.9
[19] 晏松、张毅、姚丹亚、胡坚明、封硕、裴华鑫，一种车路协同环境下多智能车交叉口通行协 调控制方法，已受理，专利号：201910986727.4
