具身智能系统北京市重点实验室依托清华大学自动化系和北京通用人工智能研究院联合共建，专注具身智能领域的基础理论、核心技术和系统应用的创新与研发。实验室主任是清华大学自动化系张涛教授，副主任是清华大学自动化系鲁继文教授。
随着人工智能与机器人技术的快速发展，具身智能系统正逐步走向多功能高效协同的阶段。通过环境感知、自主决策、精细操作、智能控制，各种异构具身智能系统能更好地适应复杂环境，进行高效认知和精准操作。本实验室将全面研究具身智能系统感知、控制、决策、操作等方法与技术，显著提升具身智能系统在实际应用中的性能。
