自动化系宋士吉教授研究组及合作团队（上海交通大学葛彤研究组等）完成的“深海可控式交互作业机器人关键技术与应用”成果，荣获北京市科技进步奖（技术开发类）一等奖。该团队研制出我国首台深海 6000米深海智能探测与自主采样机器人，可实现 150 米半径范围内的自主移动。研究团队突破了样机总体设计、关键配套部件与传感器设计及制造、海底场源智能搜索、强化学习跟踪控制等多项关键技术难题，该机器人具备大范围粗略探测、小范围精细探测、精确地质采样等功能及整机智能的优势。
深海可控式交互作业机器人关键技术与应用
