近日，自动化系何潇教授团队在动态系统主动故障诊断理论研究上取得重要进展，研究成果“Active fault diagnosis for linear stochastic systems subject to chance constraints”以Regular paper形式在知名国际期刊Automatica上在线发表。
动态系统的主动故障诊断技术是安全控制领域前沿方向之一，其研究具有多方面的挑战性。作者提出了基于风险分配的主动故障诊断新思路，对比传统的被动式故障诊断方法，可大幅提升随机系统对特定故障的诊断能力。作者给出了故障诊断误诊率上界与系统输入之间的解析关系，并解决了一大类受机会约束随机系统的主动故障诊断难题。
图1 面向主动故障诊断的三阶段优化算法结构示意图
该论文第一作者为清华大学自动化系博士生郭亚琦，清华大学自动化系教授、安全控制技术研究中心主任何潇为论文通讯作者。研究工作得到了国家自然科学基金委、国家科技部等单位的项目支持。
