近日，国家自然科学基金委员会公布了2023年度国家自然科学基金青年学生基础研究项目（博士研究生）的立项名单。自动化系博士研究生于铭瑞（导师李翔）、王紫颐（导师鲁继文）的项目成功获批。
于铭瑞
于铭瑞是自动化系控制理论与控制工程学科方向2020级博士研究生，导师为李翔副教授。本科毕业于西安交通大学钱学森班，2023年10月至2024年3月期间前往美国加州大学伯克利分校进行访学。研究方向为机器人灵巧操作，特别是面向柔性（可变形）物体的机器人操作问题，提出了针对线状柔性物体操作的建模、感知、规划和控制方法，从而构建了完整的操作框架。相关研究成果发表于IEEE Transactions on Robotics, ICRA等国际顶级机器人学期刊和会议，获得2023 ICRA柔性物体操作论坛最佳论文奖。参加2022 ICRA RoboMaster Sim2Real挑战赛和2023 ICRA 线上操作挑战赛，分别获得团体第二名。曾任自博202党支书、班长，获得优秀党支书、优秀党员等荣誉。
王紫颐
王紫颐是自动化系模式识别与智能系统学科方向2022级博士研究生，导师为鲁继文副教授，研究方向为计算机视觉与模式识别。目前以第一/共同一作发表IEEE T-PAMI期刊论文2篇，CVPR/ICCV/NeurIPS会议论文4篇，其中1篇论文入选会议Spotlight论文，作为主要学生研究人员参与了国家自然科学基金创新研究群体项目、国家自然科学基金重点项目等多项研究课题。获批资助的课题名称为《三维点云可通用表示学习方法研究》，旨在以可通用三维点云特征表示解决物体场景点云规模差异性大、感知生成任务学习范式不同的问题，进一步提升三维点云模型的泛化性与通用性，支撑三维视觉模型在自动驾驶、深海探测等领域的实际应用。
国家自然科学基金青年学生基础研究项目（博士研究生）于2023年首次试点设立，该项目深入贯彻落实习近平总书记关于新时代人才工作的新理念、新部署、新举措，落实教育、科技、人才协同发展的要求，着力选拔一批研有余力、基础扎实，在科学研究中展现出较强发展潜力的优秀博士研究生，在国家自然科学基金资助范围内，资助其作为项目负责人承担科学基金项目，自主选择研究方向开展基础研究、学科交叉研究，给予他们更多挑大梁、当主角的机会，着力培养其独立开展科学研究的能力，增强科研兴趣，激发创新思维，提升科学素养，为构建高水平基础研究队伍提供高质量人才储备。
该项目采用“推荐+评审”的模式实施，通过博士生个人申请、学校遴选推荐、基金委组织通讯评审、会议评审等多个环节，层层选拔，优中选优，最终确定资助项目。
