2024年6月24日上午， 2023年度国家科学技术奖励大会在京召开，清华大学自动化系教授季向阳作为第一完成人的 “视觉空间计算关键技术及应用” 项目荣获国家技术发明奖二等奖，可喜可贺！
视觉空间计算关键技术及应用
项目总体框架
主要完成人：季向阳（清华大学），叶齐祥（中国科学院大学），连晓聪（清华大学），李志刚（清华大学），万方（中国科学院大学），冯超禹（北京小米移动软件有限公司）
视觉空间计算旨在解析三维场景中目标的表征和类别等语义信息、位置和方向等几何信息、行为和轨迹等运动信息，是融合人工智能、计算机视觉、空间几何等的交叉研究领域。项目组发明了强泛化视觉信息表征技术、高精准视觉位姿测量方法与鲁棒视觉位姿追踪等关键技术，构建了高效、可扩展、跨平台的视觉空间计算装置与系统，解决了场景目标“是什么”、“在哪里”、“往哪去”三个核心问题。项目授权国际/国家发明专利80余项，获得了系列国际挑战赛冠军三十余项，获日内瓦国际发明展金奖。项目成果已在高精度工业视觉引导装配、移动终端视觉感知与交互、无人系统空中引导交互等领域形成规模化应用，经济与社会效益显著，推广应用前景广阔。
