由IEEE机器人与自动化协会主办的2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA） 于5月19日-23日在美国亚特兰大举办。ICRA为机器人领域规模最大、影响最广泛的机器人学旗舰会议。由清华大学自动化系工业智能与系统研究所副教授李翔指导的本科生团队获得机器人抓取与操作挑战赛-杂乱物体抓取赛道冠军。
李翔指导的JVD本科生团队参加了ICRA机器人抓取与操作挑战赛-杂乱物体抓取赛道。机器人抓取与操作挑战赛（Robotic Grasping and Manipulation Challenge，RGMC）于每年的ICRA会议期间举办，至今已举办10届。本年度RGMC针对不同场景总共设立了4个赛道，其中的杂乱物体抓取赛道要求参赛队伍使用机械臂来对混杂的20种不同类型物体以指定顺序进行抓取和移动。RGMC吸引了来自中国、美国、新加坡等世界各地的20余支队伍参加。清华大学自动化系JVD团队凭借创新思路和稳定的工程实现，获得赛道冠军。参赛队员包括自动化系学生王施赫丰、辛晨东、张哲丰、马恭瑞。其中后三位学生来自李翔本学期开设的《交叉项目训练-机器人智能操作》本科生课程。在去年的ICRA RGMC比赛中，来自该课程的全本科生团队曾获得该赛道第三名。
自动化系此次参加国际竞赛的同学得到了由邓锋先生捐资设立的清华大学信息学院“登峰基金”中“学生高水平国际竞赛基金”的支持。
JVD团队领奖合影
比赛成绩证书
王施赫丰进行技术方案讲解
辛晨东进行技术方案讲解
机器人智能操作实验室（Intelligent Robotic Manipulation Lab，IRM-Lab）简介：
本次参赛队伍由清华大学自动化系IRM-Lab组建、培训。实验室负责人为李翔副教授，研究目标为提升机器人灵巧与智能化的操作能力，从而推动机器人在真实环境中与人类进行高效的交互及协作。自2019年创立以来，实验室承担了多项国家级科研项目，研究成果发表在机器人学旗舰期刊与旗舰会议，连续4年在机器人顶尖比赛斩获奖项，包括：2022 ICRA Sim2Real挑战赛三等奖、2023 ICRA虚拟操作挑战赛第二名、2024 ICRA抓取操作挑战赛手内赛道冠军和全赛道“最优雅解决方案”、2025 ICRA抓取操作挑战赛杂乱抓取赛道冠军。实验室主页：thu-irml.com
