具身智能系统北京市重点实验室依托清华大学自动化系和北京通用人工智能研究院（通研院）联合共建，专注具身智能领域的基础理论、核心技术和系统应用的创新与研发。清华大学自动化系在具身智能系统领域取得了多项重要成果，涵盖机器人智能控制、多模态感知、人机交互、强化学习等方向，研制了人形机器人、深海机器人、多域移动机器人、医疗辅助机器人等，实现了实时精准感知、动态避障、多任务协同等能力，可应用于医疗辅助、精密装配、深海操作等多种场景，推动了具身智能的基础研究与产业化应用。
