今年是郑大钟先生诞辰90周年，我们怀着崇高的敬意，推出这两篇纪念文章。郑先生的一生，是勤勉与奉献的真实写照。他投身中国控制科学事业，在学术上取得了卓越成就，更在教育上倾注了无数心血。他编写的教材、培养的学生，都深深影响着中国控制和系统科学的发展。希望新一代清华自动化人认真学习和传承郑先生爱国奉献、严谨治学、悉心育人的精神。愿这份精神激励后来者不断前行！郑先生的风范永存！
郑大钟教授生平和学术成就简介
王 龙 （北京大学） 赵千川（清华大学）
郑大钟教授（1935年5月13日—2019年11月17日），籍贯浙江绍兴，出生于江苏南京。抗战期间随家人迁居绍兴乡间。尽管童年坎坷，他仍自幼刻苦向学。家乡解放后，他依靠人民助学金的支持，得以完成中学乃至大学的学业。这段经历让他一生铭记社会的温暖与扶助，也成为其将“感恩”与“奋斗”作为人生主题的根源。
1954年，他以优异成绩考入清华大学电机工程系，后转入新成立的自动控制系。时值国家“一五”计划全面推进阶段，宏伟的建设目标深深激励着他，使他立志以所学知识报效国家。1959年大学毕业后，他留校任教，从助教起步，开始了在清华长达半个多世纪的教育与研究生涯。1966年文化大革命开始后，学校教学科研工作中断，他先后参加政治学习、教改实验班，并赴五七干校和工厂劳动与实践。1978年改革开放为科学事业带来新机遇。1981至1983年，他赴美国纽约州立大学石溪分校访学，深入接触国际学术前沿。回国后继续任教于清华，1984年任副教授，1990年晋升教授，1993年成为博士生导师，并于同年光荣加入中国共产党。
郑大钟教授
学术成就与科研成果
郑大钟教授是我国控制理论与系统科学领域的重要奠基者之一，其学术贡献集中体现于线性系统理论、离散事件动态系统（DEDS）及电力系统安全控制等方向，成果具有广泛的国际影响力。
在线性系统理论方面，郑大钟教授自1978年起系统推进该领域的理论发展与方法创新。他先后在国际权威期刊上发表论文12篇，其中5篇见于国际自动控制顶刊IEEE Transactions on Automatic Control，是国内最早在该刊发表系列成果的学者之一。1982年，他在《自动化学报》上提出线性系统按转移矩阵配置的统一算式，将经典极点配置推广至更一般的转移矩阵配置问题。同年，他提出特征多项式与参数稳定域的计算新方法，获国际同行广泛关注。1985年，他在参数摄动下线性二次型最优调节系统的性能鲁棒性方面取得原创突破，相关成果被国际控制界权威D. D. Siljak在1989年IEEE Transactions on Automatic Control上的综述长文中专文引用，是该综述中唯一获详细引介的中国大陆学者的独立成果。
20世纪80年代中期，郑大钟教授在国内率先开拓离散事件动态系统（DEDS）的代数层次理论研究。自1988年起，依托国家自然科学基金等多个项目，他领导团队系统构建了DEDS代数层次的理论体系，覆盖系统分析、控制综合、鲁棒性、参数估计与辨识等关键领域，提出不可简约性的代数判据、稳态周期解析表达式、事件序列鲁棒性的Kharitonov型判据等多项奠基性成果，累计发表论文41篇，出版70万字专著《离散事件动态系统》，为我国在该领域确立国际学术地位作出重要贡献。1990年，他在全国控制理论与应用年会（现中国控制年会）作有关DEDS进展的大会报告，并在《自动化学报》发表了相关综述论文，成为该领域长期广泛引用的权威文献。此外，他与研究生合作的论文于1992年和2000年两度荣获DEDS的崇高荣誉“何潘清漪优秀论文奖”，体现了其研究的持续影响力。
21世纪以来，郑大钟教授致力于电力系统安全控制研究，主持国家973计划相关课题，提出基于有序二叉决策图的三阶段在线搜索方法，为大规模电网连锁故障防御提供了新途径。相关成果发表于IEEE Transactions on Power Systems，获电力专家卢强院士高度评价，认为“可能对世界电力系统防治大停电具有极其重要作用”。其指导的博士生因该方向研究获得全国优秀博士学位论文。
郑大钟教授获得首届中国自动化学会控制理论专业委员会杰出贡献奖
教育贡献与人才培养
在取得卓越科研成就的同时，郑大钟教授始终将人才培养视为学术生涯的核心使命。自1959年留校任教起，他在清华大学控制理论与应用的教学岗位上辛勤耕耘四十余载，从课程辅导到主讲本科生与研究生课程，始终保持着极高的事业心与责任感，成为国内控制理论教育领域最具影响力的学者之一。
早年在担任助教期间，郑大钟就树立了严谨治学的教学风格。1960年至1963年间，他协助钟士模教授讲授《过渡过程分析》课程，坚持“人人题题必改”的原则，对每一份作业都认真批阅，从关键结论的推导到符号标点的使用都仔细检查。为了做好课程辅导，他常常以初学者的心态逐条推导、演练每一道习题，这段经历为他日后形成一丝不苟的教学风格奠定了坚实基础。
文化大革命结束后，郑大钟教授立即投入到教学秩序重建工作中。他夜以继日地钻研现代控制理论文献，在两年时间内完成了近百万字的《现代控制理论》讲义，并于1978、1979年以铅印形式出版。这部讲义不仅在清华大学使用，更在1979年中国自动化学会的讲习班上作为主要内容讲授，听众包括来自全国七十余所大学的180多位教师，成为改革开放初期国内最早系统介绍现代控制理论的教材之一。
基于多年教学经验的积累，郑大钟教授予1989年完成了64万字的专著《线性系统理论》。该书于1990年由清华大学出版社出版，1993年推出繁体字版，成为两岸近百所高校普遍采用的经典教材。该教材以体系新颖、论述系统、逻辑严谨著称，实现了物理直观性与数学严格性的有机结合，被公认为国内该领域的权威著作。有专家曾将该书与国际上影响广泛的同领域教材---T. Kailath所著《Linear Systems》和C. T. Chen所著《Linear System Theory and Design》进行对比，指出：“与T. Kailath所著相比，本教材更适合于教和学两个方面”，“与C. T. Chen所著相比，内容更丰富和全面”，“即使将本教材介绍到国际上去也是具有竞争性的”，“是线性系统理论方面国内外少有的好教材”。
《线性系统理论》出版后产生了广泛影响，不仅成为多所高校研究生考试的指定参考书，还获得电子工业部优秀教材一等奖、国家级教学成果二等奖，并被教育部列入首批“研究生教学用书”。2002年出版的第二版至今已多次重印，至今仍然是研究生学习线性系统的重要参考资料。
郑大钟教授不仅在教材建设方面成绩卓著，还十分重视教学理念的推广与交流。1997年，他应邀在韩国首尔举行的第二届亚洲控制大会“控制教育论坛”上作题为“中国的控制教育改革”的特邀报告，引起广泛关注。2000年，在上海召开的第三届亚洲控制大会上，他因在控制教育领域的卓越贡献，荣获亚洲控制教授协会（ACPA）颁发的首届“Myoung Sam Ko 控制教育奖”。该奖项的授予，不仅是对他在教材与课程建设方面杰出成就的高度肯定，更体现了其教育思想在亚洲范围内的深远影响。
郑大钟教授数十年来始终秉持“认认真真教书，清清白白做人”的信念，为中国控制理论教育建立了坚实的教材与课程体系，通过严格而细致的指导培养了大批优秀人才。他的治学精神和育人之道已成为控制学科教育领域的宝贵遗产。
郑大钟教授70岁寿辰（2005年）与学生合影
人格风范与社会服务
郑大钟教授的学术成就和教育贡献，与他高尚的人格和深切的社会责任感密不可分。其学生和终身伴侣宋铁英教授在他70寿辰时刻赠“举轻若重，择善而固”八字印章，精准概括了他严谨治学、持守善道的一生。他强调学术研究需怀敬畏之心，秉持责任感，反对浮泛和草率；为人则应正直坦荡，不随波逐流。
作为控制科学领域的核心学者，他长期致力于学术共同体的建设，曾担任中国自动化学会常务理事、中国工业与应用数学学会系统与控制数学专业委员会副主任、亚洲控制教授协会（ACPA）副主席等重要职务，并主持和参与多项重大学术活动。他还曾出任《自动化学报》副主编，为我国自动化学科的知识体系构建与传播作出扎实而持续的贡献。
他深度参与了《中国大百科全书》的编撰工作，贡献卓著。该项目自1978年启动，采用分科分卷的出版方式。郑大钟教授出任《中国大百科全书·自动控制与系统工程卷》编委及自动控制理论分支副主编，从条目撰写到最终定稿，为国家基础知识工程的奠基与推进发挥了重要作用，贡献了关键的专业智慧。
在社会服务与国家事务中，他同样积极投身、建言献策。1989年4月，他作为教育界知识分子代表，受邀参加中共中央在人民大会堂召开的教育工作座谈会，面对五位政治局常委，就教育发展与改革问题提出具有全局视野的建议，展现出知识分子的家国情怀与责任担当。1993至1997年，他担任全国政协委员期间，认真履行参政议政职责，多次就教育问题发表见解。其中“三年三大步”等发言引起新华社、《人民日报》等媒体关注，被相关报道选为标题，体现出其建言的政策影响力与社会反响。
回首一生，他常以“感恩”与“奋斗”自勉。在2015年的八十寿辰座谈会上，他再次以此总结了自己的人生历程。郑大钟教授淡泊名利、桃李满天下，所留下的不仅是学术专著与教材，更是一种为学为人的崇高风范。他以实际行动诠释了一位知识分子如何在学术与社会之间架桥铺路，在更广阔的舞台上实现人生价值。
结语
郑大钟教授的一生，亲历并深刻影响了中国控制科学的发展进程。作为一名忠诚的共产党员，他始终将个人理想与国家需要紧密结合，以高度的责任感和使命感投身于科研与教育事业。他在线性系统理论与离散事件动态系统等领域做出了奠基性的贡献，赢得了国际学术界的广泛认可；在教材编写与人才培养方面倾注心血，滋养和引领了几代学人的成长。他不仅是一位严谨求实的学者，更是一位胸怀家国、甘于奉献的教育家；既是科研前沿的开拓者，也是恪守初心、以身作则的共产党员楷模。
他以“感恩”回馈时代，以“奋斗”践行担当。那句“认认真真做事，清清白白做人”的座右铭，既是他作为一名共产党员的基本操守，也是他一生学术与人格的真实写照，为后学树立了崇高的精神标杆。
郑大钟教授以共产党员的忠诚与担当，将其学术生命毫无保留地奉献给了中国控制和系统科学的发展。他所留下的，不仅是丰硕的成果与著作，更是一份历久弥新的精神财富，将持续照亮后来者在学术与人生道路上的前行方向。
