2025年8月13日，河北高速公路集团有限公司京雄分公司在京雄高速智慧监控大厅成功举办“京雄高速自动驾驶测试示范项目、大模型项目中期验收暨车路云一体化、大模型典型应用场景展示”活动。
自动驾驶测试7大场景展现车路云协同能力
京雄高速（河北段）作为河北省首条开放环境智能驾驶测试“车路双认证高速公路”，自动驾驶测试示范项目已累计完成测试里程8400公里，为高速公路混行环境下的自动驾驶技术落地提供了重要实践依据。
当天上午10时，由“1辆司机驾驶L2级领航车辆+2辆L4级自动驾驶卡车+1辆L2级自动驾驶小型乘用车+1辆商务车+1辆中巴车”组成的混合编队，在京雄高速河北段泗庄收费站至高碑店东收费站20公里的测试路段上，通过车路协同和自动驾驶技术的赋能，展示了协作式汇入、施工预警、抛撒物预警等7个典型场景。
“高速公路匝道汇入汇出等场景存在超视距感知盲区和安全风险，我们利用车路云一体化获取的实时信息，及时向自动驾驶车辆和普通车辆推送预警、控速、换道等行驶建议，实现混行条件下自动驾驶车辆及综合交通系统的安全、高效运行。”京雄高速（河北）自动驾驶测试示范项目负责人、清华大学自动化系研究员、国家863项目“智能车路协同关键技术研究”首席专家姚丹亚介绍。此次展示的7个场景聚焦于车路云一体化技术，通过搭载的京雄智控OBU进行预警提示，助力车路协同与自动驾驶场景顺利完成。
京雄高速（河北段）自动驾驶项目概况
京雄高速（河北段）自动驾驶项目在车路云一体化框架下，从智慧道路和智慧交通的角度为高速公路自动驾驶测试提供相应的管控系统和服务体系建设整体策划，进行示范性实施，解决自动驾驶和交通管理之间的多种耦合问题，提升车辆与道路的协同能力，旨在实现“保持京雄高速公路车路协同场景和技术在全国同行业领域的领先性，探索车路协同自动驾驶技术商业化落地，培育智能驾驶赛道新产业和利润增长点”的目的。
该项目研究紧扣国家车路云一体化和自动驾驶的重大战略机遇，注重成果的产业转化，具有显著的行业创新性和领先性。预期孵化的多项专利、软著、企业标准等知识产权，将有力提升企业科技水平和创新驱动发展能力，为企业提供新的业务途径和营收模式，并能有效带动地区智能网联、智能交通、自动驾驶等相关高科技行业发展，带来显著社会经济效益。
