2025年8月17日，全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性体育盛会——2025世界人形机器人运动会闭幕。在5V5足球赛决赛现场，来自清华大学自动化系的清华火神队最终以1:0战胜德国HTWK Robots+Nao Devils队，夺得冠军，这也是世界首次5V5机器人足球赛的冠军。
5V5足球赛颁奖仪式现场
2004年，由清华大学自动化系研究员赵明国指导的“清华火神队”成立，他们聚焦于挑战性极强的机器人踢球场景，以此为依托不断推动整机设计、运动控制、腿足具身智能及类脑双臂操作等技术的创新发展。自2005年火神队第一次参加RoboCup机器人世界杯比赛之后，几乎每一年的比赛赵明国都会带队参加。在3V3的足球比赛领域，清华火神队不断刷新队伍最优成绩，创造了中国团队在RoboCup机器人世界杯人形组比赛的首次夺冠。
2025世界人形机器人运动会中备受瞩目的 “重头戏”，是世界上首次人形机器人5V5足球赛，将10台全尺寸人形机器人置于同一场地，要求它们在完全脱离人工干预的状态下展开实时对抗。相较于2V2和3V3，5V5需在不同机器人间切换角色，难度提升了好几档。“成绩是次要的，我们希望通过自己的努力，更多地推动技术的进步。”赵明国说。
清华火神队队员在5V5足球赛决赛现场
清华火神队队长、清华大学自动化系2021级本科生罗长盛分享道：“我们需要利用算法配合策略，以更好实现机器人在站位、传球和攻防等方面的协同。”面对机器人动作慢、信息处理低效和比赛流畅度不够的难题，火神队创新地提出，在人工智能的步态学习前增加视觉，做到视觉和行为的“端到端”学习，训练后通过视觉信号，直接决定是射门还是带球。机器人实现了“脚稍微扭向一边”的特殊步态，射门效率和准确率大幅提升，最终在这场5V5足球赛中，势如破竹，直取桂冠！
清华火神队（身着红色队服）在5V5足球赛决赛激烈比拼中
清华火神队取得如此优异的成绩，离不开自动化系在科研方面的强大支撑。清华大学自动化系作为国内具身智能与机器人领域的领军者，取得了多项重要成果，涵盖机器人智能控制、多模态感知、人机交互、强化学习等方向，研制了人形机器人、深海机器人、多域移动机器人、医疗辅助机器人等，推动了具身智能与机器人的基础研究与产业化应用。2025年，自动化系和北京通用人工智能研究院联合设立具身智能系统北京市重点实验室，专注具身智能领域的基础理论、核心技术和系统应用的创新与研发。
自动化系不仅注重科研创新，更重视人才培养。为热爱机器人的本科生设立了“智能机器人”方向因材施教计划，为每个学生提供专属的成长路径。学生们有机会走进实验室，跟随顶尖科研团队参与项目研究，将自己的创意融入实际研发中。这种个性化的培养模式，最大程度地激发了学生的才华和潜力。
许多从自动化系走出的学子，在机器人领域取得了优异成绩。如自动化系 2006 级本科、2010 级硕士校友程昊，作为曾经的清华火神队队长，他创立的北京加速进化公司专注于开发人形机器人，其开发的 T1 型人形机器人于 2024 年被 RoboCup 组委会指定为官方标准平台，为推动人形机器人技术的发展做出了重要贡献。
清华火神队在世界人形机器人运动会 5V5 足球赛中的夺冠，是自动化系科研实力和人才培养成果的集中体现。未来，清华火神队将继续在自动化系的支持下，不断探索创新，为推动人形机器人技术的发展贡献更多力量。同时，自动化系也将继续培养更多优秀人才，为中国机器人产业的蓬勃发展注入强大动力。
