2025年12月14日，由清华大学自动化系实验教学中心、清华大学基础工业训练中心主办，自动化系学生科协承办的第二届具身智能挑战赛在清华大学中央主楼智能无人系统创客空间圆满落幕。本届比赛以“月面救援”为背景，吸引了来自全校22个院系的36支队伍、134名选手参与，覆盖大一至大四四个年级，赛事规模与影响力再创新高。
比赛现场
赛事介绍
本次比赛聚焦“月球基地紧急救援”场景，要求参赛队伍以智能小车为载体，在模拟月球环境中完成伤员营救、物资补给、设备维修、区域侦察、线索探索与创意展示等多重任务。赛事旨在推动具身智能技术在复杂环境下的任务执行与协同决策能力，培养学生系统思维与工程实践能力。
比赛场地模拟了月面基地、核电站、农场、环形山等区域，设有巡线路径、障碍物、二维码标识及动态交互机制。参赛小车需自主完成视觉识别、路径规划、机械臂抓取、多任务调度等挑战，全面考察其在真实场景下的智能化水平。
场地地图
赛程回顾
前期筹备与培训
为保障赛事顺利进行，自动化系学生科协自暑假启动赛事组织工作。本届比赛继续采用华为昇腾香橙派AI Pro作为核心计算平台，并得到昇腾计算产业的大力支持。
科协讲师组编写了六讲系统培训文档，内容涵盖小车装配、基本开发工具、远程开发工具、摄像头超声模块使用、麦轮运动控制、机械臂运动控制和二维码识别。累计开展8场线上线下培训，并进行多轮技术答疑，线下培训参与超过270人次，为参赛队伍提供了从零基础到进阶的全方位技术支持。
讲师讲解
讲师和志愿者为选手答疑
培训现场
初赛阶段
11月初，经过初赛阶段，36支参赛队伍完成了初步的模块化开发，经过任务演示与技术评审，最终有15支队伍脱颖而出，晋级决赛。初赛中，评委重点考察了各队在视觉识别、路径规划、机械臂控制等核心技术的实现情况，以及系统的功能与稳定性。
决赛现场
12月7日晚，决赛在中央主楼智能无人系统创客空间正式打响。15支晋级队伍在限定5分钟的比赛时间内展开激烈角逐。赛场上，智能小车穿梭于模拟月球基地之间，识别伤员房间、抓取补给箱、维修核电站、拍摄侦察图像，并在环形山区域完成创意动作展示，呈现了一场科技感十足、任务复杂度高的智能救援演练。
赛事成果与表彰
本次比赛共评选出特等奖、一等奖、二等奖、三等奖及若干优胜奖。获奖队伍在任务完成效率、系统稳定性、算法创新性等方面表现突出。
赛事不仅锻炼了学生的技术实践能力，还形成了华为昇腾香橙派AI Pro+智能小车+机械臂的完整开源方案，所有代码与文档已公开于GitHub仓库[https://github.com/thuasta/thuei-2.
git]，为后续教学与竞赛提供了宝贵资源。
赛事独家赞助
昇腾计算产业是基于昇腾系列（HUAWEI Ascend）处理器和基础软件构建的全栈 AI计算基础设施、行业应用及服务，包括昇腾系列处理器、系列硬件、CANN（Compute Architecture for Neural Networks，异构计算架构）、AI计算框架、应用使能、开发工具链、管理运维工具、行业应用及服务等全产业链。
