1989年11月-1994年6月 俄罗斯圣彼得堡国立技术大学自动控制系自动控制专业学习，获学士学位
1994年6月-1996年6月 俄罗斯圣彼得堡国立技术大学自动控制系自动控制和电力拖动专业学习，获硕士学位
1996年9月-2000年4月 清华大学自动化系控制理论与控制工程专业学习，获博士学位
2000年4月-2003年12月 清华大学自动化系，讲师
2003年2月-2011年12月 清华大学自动化系， 副教授
2009年2月-2009年9月 美国Carnegie Mellon大学（CMU），访问学者
2011年12月-至今 清华大学自动化系，教授
中国自动化学会智能自动化专业委员会委员
类脑计算,机器学习,概率图模型,计算机视觉,视频分析
国家自然科学基金项目，基于约束松弛的概率图模型近似推理研究及在计算摄像学中的应用，61271388，2013年1月至今，负责人
国家自然科学基金项目，概率图模型对偶优化及其在视频序列分析中的应用研究，61071131，2011年1月至2013年12月，负责人
国家自然科学基金项目，基于视觉的人自然行为识别算法研究，60772050，2008年1月至2010年12月，负责人
北京市自然科学基金，金融场景中智能视频分析算法研究，4122040，2012年1月至 2014年12月，负责人
国家重大科研仪器设备研制专项，多维多尺度高分辨率计算摄像仪器，61327902，2014年1月至今，子课题负责人
国际合作项目（美国联合技术公司UTC），智能视频分析系列技术以及视频编解码器平台开发，2005年1月至今，负责人
国际合作项目（美国ADI），基于Blackfin平台的系列算法实现，2007年1月至2008年12月，负责人
2008 年度“基于网络融合的流媒体服务新技术”获国家科学技术发明奖二等奖
2013年度“大规模智能视频监控新技术及应用”获北京市科学技术奖二等奖
2011年“立体视频获取与重建技术及装置”获教育部技术发明一等奖
2010年“视频监控实时行为分析关键技术及应用”获中国电子学会电子信息科学与技术三等奖
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