奖项名称： 国家技术发明奖
奖项等级：二等奖
主要完成人：季向阳，叶齐祥，连晓聪，李志刚，万方，冯超禹
第一完成单位：清华大学
获奖时间：2024年
成果简介：
视觉空间计算旨在解析三维场景中目标的表征和类别等语义信息、位置和方向等几何信息、行为和轨迹等运动信息，是融合人工智能、计算机视觉、空间几何等的交叉研究领域。项目组发明了强泛化视觉信息表征技术、高精准视觉位姿测量方法与鲁棒视觉位姿追踪等关键技术，构建了高效、可扩展、跨平台的视觉空间计算装置与系统，解决了场景目标“是什么”、“在哪里”、“往哪去”三个核心问题。项目授权国际/国家发明专利80余项，获得了系列国际挑战赛冠军三十余项，获日内瓦国际发明展金奖。项目成果已在高精度工业视觉引导装配、移动终端视觉感知与交互、无人系统空中引导交互等领域形成规模化应用，经济与社会效益显著，推广应用前景广阔。
奖项名称： 国家科学技术进步
主要完成人：季向阳、王贵锦、张永兵、刘振宇、杨艺、李晓波、万鹏飞、张刚、施陈博、连晓聪
获奖时间：2019年
项目组长期围绕编码摄像领域开展研究工作，通过对光照、光路等成像要素进行编码调制与计算重构，实现大纵深场景全清晰感知、复杂环境精确深度感知，突破传统光学成像景深、时空分辨率等性能瓶颈和信息维度缺失局限。在应用基础理论、共性核心技术、关键装备平台等方面取得了一系列突破性成果：获国家授权发明专利60项，软著12项；构建了编码摄像技术体系，研制了一系列装备和系统，在工业视觉检测与互联网媒体等领域实现了规模化应用，取得了显著的经济和社会效益。
奖项名称： 国家自然科学奖
主要完成人：周东华、胡昌华、司小胜、徐正国、李钢
该项目在动态系统运行安全性评估理论方向取得了具有国际影响的系统性创新成果：建立了全潜空间投影过程监测理论；提出了一种动态系统可靠性实时预测方法；建立了随机退化系统剩余寿命估计理论，引领了国际新的研究方向。8篇代表性论文被 SCI正面他引811次，2篇论文相关检索全球引用第一， 2篇论文被评价为 milestones。部分成果已在战略导弹惯导平台寿命预测与延寿中得到应用，产生了重大军事与社会效益。
奖项名称： 国家科技进步
主要完成人：郑小平等
获奖时间：2018年
项目在国家973计划和军队重大研发计划支持下，立足遗弃化学武器处置，面向化学毒剂恐怖袭击事件和重大高危化学品工业事故等的应急处置需求，开展了高危化学品大气红外探测、危害态势评估和群体疏散应急等关键技术攻关，具备了“探得远、探得准、探得全、探得快”的国际上整体技术优势。项目成果在天津港8.12火灾爆炸事故应急处置中起到了重要支撑作用；相关装备已列装各战区陆军，为重大活动安保发挥了重要作用。
主要完成人：周杰、冯建江、刘晓春、杨春宇、郭振华、郑逢德
以指掌纹识别为首的身份鉴别技术在国家公共安全领域发挥着重要作用。该项目历时十多年，在低质量指掌纹的特征提取、配准、比对等关键问题上取得了重要进展，获授权发明专利29项（含美国发明专利5项）、软件著作权58项，形成核心技术专利池；发表论文48篇，谷歌学术引用超过5000次。指纹识别算法的精度指标在国际权威在线评测上排名第1。成果在我国电子护照、港澳通行证、身份证登记等重大工程中获广泛应用，有效防治了非法出入境、身份冒用；在全国刑侦领域占有率第1，使用量占全国的70%，近5年破案40多万起，其中命案2000多起，产生了重大社会影响。
奖项名称：国家科技进步奖
主要完成人：戴琼海、索津莉、范静涛等
获奖时间：2016年
立体视觉是国家战略发展的重要举措。新一代立体视觉具有高动态、宽视场、高分辨和高精层析等特征，亟需从基础理论到核心技术的自主创新，抢占国际竞争的制高点，并打破依赖进口的格局。
项目历经十余年持续攻关，形成了一批具有国际水平的技术成果及装备，实现了立体视觉产业的跨越式发展。主要创新如下：
1、高动态立体快速感知技术。首次提出了LOG-SUM稀疏表达和优化方法，突破了印刷品缺陷检测高精度的快速感知技术瓶颈。
2、宽视场高分辨率重光照技术。发明了三维高频重光照技术，率先实现了液晶屏幕三维缺陷的宽视场和高分辨率检测。
3、编码焦栈层析重建技术。提出了高分辨率焦栈层析计算模型，突破了液晶屏从平面到层析检测的核心难点。
4、高性能立体视觉技术产业化。开发了立体视觉装备并行非迭代制造新工艺，实现系列化多尺度立体视觉装备的研制和产业化。
核心技术在工业立体视觉检测和医疗显微手术等方面获得应用，以自主创新引领行业科技进步。
屏幕检测机器人
立体显微镜
工业检测设备——标签检测
工业检测设备
奖项名称：国家自然科学奖
主要完成人：周东华、叶昊、钟麦英、方崇智、 王桂增
获奖时间：2012年
创立了强跟踪滤波器理论，攻克了一类非线性随机系统状态与时变参数的估计难题；建立了非完全可分离故障的最大分离理论；提出了鲁棒故障检测滤波器的模型匹配设计方法，解决了已有方法不能处理的模型不确定性问题；提出了鲁棒故障检测滤波器的时频域设计方法，解决了传统方法无法调和的鲁棒性和实时性之间的矛盾。部分研究成果已获得实际应用，并对多种对象的故障诊断系统设计提供了重要理论基础。
周东华（右一）作为NOC 主席2006年承办IFAC故障诊断领域最高水平的国际会议 SAFEPROCESS
奖项名称：国家技术发明奖
奖项等级：一等奖
主要完成人：戴琼海、季向阳、刘烨斌等
率先提出了视角-光照协同立体视频三维建模方法，攻克了立体视频合成重建、平面视频立体重建与裸眼显示等关键技术，率团队研制了“清立方”立体视频芯片、采集与重建装置和宽视场裸眼显示系统。
