针对国家重大任务需求,智能机器人研究中心以空间机器人、高机动自主轮式机器人、多功能可重构智能灵巧操控机器人为研究对象,在新概念刚柔共融机器人的智能控制、复杂环境中的高鲁棒性机器人设计、极端动作空间中的动态平衡控制与规划、变拓扑刚柔耦合复合动力学动态快速重构、变拓扑刚柔耦合系统的分布式协同控制技术等关键科学问题上取得突破;中心开展多项工程化应用研究,承担国家重大工程项目,实现工程演示验证。 中心
从制造走向服务是《中国制造2025》战略中指出的企业转型方向,而服务互联网(Internet of service)也成为当前研究的热点,2019年我国重点研发计划第一次设立和资助了关于服务互联网理论与技术的项目。为了加强在智能服务系统方面的研究,凝聚相关专业研究人员的力量,提高承担重大项目的能力,促进在该领域的学科发展,提升学术研究水平,成立了智能服务系统研究中心。 智能服务系统研究中心由
智能车路协同技术是当今国际智能交通领域的前沿技术和必然发展趋势,是构建新一代智能交通系统的关键技术。车路协同与自动驾驶技术的成功融合,极大地拓展和加速了自动驾驶技术的研究与应用,具有更为广阔的发展空间。研究车路协同环境下自动驾驶的基础理论和关键技术,将对解决复杂混合交通系统群体智能决策与协同控制问题起到重要的支撑作用。 车路协同与自动驾驶研究中心主要由智能交通研究团队成员组成,并联合状态感知
电子商务交易技术国家工程实验室是国家发改委批准成立的我国电子商务领域唯一的国家级科研机构,实验室由清华大学牵头,共建与合作单位包括中央财经大学、山东大学、北京航空航天大学、北京环丁环保大数据研究院、亿邦动力研究院、中国物品编码中心等。 在理论创新方面,面向电子商务市场共性需求,提出并实践了电子商务基础信息设施概念与框架;面向万物互联的众智网络时代,提出了自然科学与社会科学交叉融合的新兴学科方向
在人工智能与自动化等技术的推动下,全球正迎来一轮新的信息技术革命,世界科技发展方向、产业竞争格局与社会组织结构正在发生了巨大变革。智能无人系统的发展正在成为产业革命的重要切入点和增长点。它将作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,将在国民经济、医疗健康、国防安全等诸多领域占据举足轻重的地位。 智能无人系统集人工智能、控制、计算机、电子、机械、网络信息传输等众多学科与前沿技术于一
节能增效智能化技术与装备教育部工程研究中心是以清华大学为依托单位组建的教育部工程研究中心,其针对我国化工、电力、微电子、钢铁、生物制造、医药/医疗、轻工、新能源和装备制造等行业所存在的“效率低、能耗/物耗高、产品和服务质量不佳、产品附加值低、环境污染严重”现状,以实现节能增效为目标,以多学科交叉和产学研用紧密合作方式,在工艺模拟与优化设计、智能化检测与控制、生产全流程运行优化、低品位能源清洁
在2020年这个特别的春天,全球抗击新冠疫情的战役正在持续进行中。4月25日,为迎接清华大学109周年校庆、纪念清华大学自动化系成立50周年、分享自动化人抗击疫情的故事,以“凝聚各界力量、共谋未来发展”为主题的“2020清华自动化云论坛”圆满举行。上海交通大学党委书记杨振斌,浙江大学国际联合商学院院长、互联网金融研究院院长贲圣林等数十位杰出系友与在校教师代表作为本次嘉宾出席论坛。中国人工智能学会
清华大学(自动化系)-医渡云(北京)技术有限公司智慧自主医疗系统联合研究中心是医渡云(北京)技术有限公司与清华大学(自动化系)本着友好合作、互惠互利、优势互补、共同发展“双赢”的原则,在智慧自主医疗系统领域,充分利用清华大学(自动化系)的智慧自主系统优势,结合医渡云(北京)技术有限公司的医疗大数据与人工智能优势,依托清华大学自动化系,联合成立的非独立法人机构。 联合研究中心的建设目标是整合
清华大学(自动化系)-苹果研发 (北京)有限公司智能移动技术联合研究中心于2018年成立。该中心为学校与国(境 )外企业合作建立的虚体科研机构,依托自动化系,机构负责人为周杰教授。联合研究中心瞄准国际信息技术前沿和产业重要需求,向全校开放和征集课题,与苹果公司技术团队共同开展机器学习、计算机视觉、增强现实和无线技术等方面的研究。
清华大学自动化系智能生物制药与生物治疗研究中心面向癌症、自身免疫性疾病和神经系统疾病等重大疾病的精准诊断与治疗领域的国家重大需求,以多学科交叉方式开展智能生物制药与生物治疗技术研究及应用,主要涉及以“细胞工厂”智能构建与调控为核心的合成生物智造技术、人工智能驱动的创新药物和生物治疗技术研发及应用。中心现有专兼职研究人员20余人(含在校博士生和硕士生)。中心与国内多家企业和医院建立了合作关系,具有
以运动体、流程工业、大型特种装备及其它新兴交叉领域为对象,针对复杂工业对象和过程,系统研究建模(包括机理建模、系统辨识与机器学习、软测量等)、控制(包括先进控制、鲁棒控制、非线性控制、模糊控制、随机控制,学习控制,安全控制、间歇控制、分级分布控制等)、智能优化与决策(包括智能优化、仿真优化、操作优化、调度优化、智能决策、知识工程等)、故障诊断与智能维护(包括故障诊断、容错控制、预测维护与实时
该学科以各种传感器为信息源,以数学与计算机为主要工具,探索对各种媒体信息进行处理、分类、理解并在此基础上构造具有某些智能特性的系统或装置的方法、途径与实现,以提高系统性能。模式识别与智能系统是一门理论与实际紧密结合,具有广泛应用价值的控制科学与工程的重要学科分支。
面向当今工业系统迫切需求的协同决策与智能控制,针对研究对象从简单系统发展到复杂系统以及正在过渡到智能系统的实际过程,依托智能无人系统和工业智能控制,以智慧城市为融合目标,重点探究群体智能协同决策机制,以构建智慧城市的信息物理融合交通能源系统,从而研究形成智能群体决策与控制理论体系。
以控制理论为指导,以电子技术和微型计算机等现代科学技术为基础,以软件和硬件综合为手段,结合人工智能领域最新发展,研究智能传感、检测与报警技术,主要包括危化品监测技术、生物医学信号检测、新型大功率电源变流技术、电子系统的故障检测与故障诊断、消费类数字电子技术及应用等。